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磁導引傳感器 HG G-19600ZA用于 AGV的循跡導航

概述

 ? 室內 / IP 54

 ? 數字強磁計技術
 ? 軸向極化磁條 ? 名義讀取高度60 mm
 ? 三組識別檢測器件

 ? 通過數字輸入進行跟蹤選擇
 ? 模擬量輸出：磁感強度 Z (0 to 10 VDC), 磁感強度 X (-10 to +10 VDC)
 ? 數字量輸出 : 在讀取區域內檢測到的磁帶(檢測，+24 VDC)
 ? 通過5個LED指示燈顯示工作運行狀態

功能描述

磁導引傳感器HG g-19600za在水平方向上檢測到與磁條垂直方向上的磁場，并不斷地計算出實際方向與運行方向偏離的偏差。然后偏差以模擬電壓的形式輸出。

實用原則
該傳感器是基于數字磁強計技術，用于檢測磁條上的磁場。技術成熟可靠、免維護。磁條易于安裝，不受灰塵影響。

傳感器包含三個獨立的檢測系統。它可以檢測到交叉路口(第二道路)并遵循選擇跟蹤。
5個LED指示燈分別表示為工作運行狀態(電源)，報錯(錯誤)和AGV在線顯示(TR1，TR2，TR3)
磁導引傳感器的檢測范圍取決于讀數高度(傳感器的安裝位置)和磁條類型。如上圖所示，傳感器利用磁通量密度來計算軌跡中心的偏差X。偏差越高，傳感器產生的電壓越高

輸出電壓的典型電平
通過兩個模擬輸出，輸出導引軌跡偏離和磁場當前的水平。此外，當傳感器檢測到下面的磁條時，還會產生檢測信號。