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控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件(SRP/CS) 緊急停止安全光柵可選消聲功能防護(hù)門監(jiān)控，帶或不帶互鎖/防護(hù)鎖 雙手控制模式開關(guān) 安全時間繼電器零速監(jiān)測超速監(jiān)測反饋回路監(jiān)控（EDM）使能開關(guān) 根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)，負(fù)責(zé)相關(guān)安全工作的機(jī)器控制系統(tǒng)稱為“控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件”。此類部件可能包含硬件或軟件，可能獨(dú)立于機(jī)器控制系統(tǒng)，也可集成于機(jī)器控制系統(tǒng)中。每個控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件均具有某個安全功能的整條功能鏈，包括輸入層（傳感器）、邏輯（安全信號處理）和輸出層（執(zhí)行器）。 總目標(biāo)是，此類部件的設(shè)計須使安全控制功能以及故障時的控制響應(yīng)符合風(fēng)險分析確定的風(fēng)險降低等級即安全等級。 因此要求控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件提供的風(fēng)險降低等級越高，對控制部分技術(shù)安全等級的要求也就越高。 ?