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• 關鍵詞：                                                                仿人機器人

• 摘要：如今，機器人已無所不在，以仿人機器人為例，它具有非常強的適應性和靈活性，能在生活及工作環境中與人類協同作業，甚至可以替代人類工作。例如，它不僅可以在有輻射、粉塵和有毒環境中代替人類作業，而且還可廣泛應用于多個領域，比如醫療、護理、家庭服務、娛樂、教育、生物技術及救災等。

近日，科技巨頭谷歌投資了英國新聞機構報業協會（Press Association），用以支持開發自動化新聞編寫軟件，這意味著新聞行業的記者和編輯們不得不和機器“搶飯碗”。

如今，機器人已無所不在，以仿人機器人為例，它具有非常強的適應性和靈活性，能在生活及工作環境中與人類協同作業，甚至可以替代人類工作。例如，它不僅可以在有輻射、粉塵和有毒環境中代替人類作業，而且還可廣泛應用于多個領域，比如醫療、護理、家庭服務、娛樂、教育、生物技術及救災等。

這是否意味著，不久的將來，這些人群將會被仿人機器人“搶走飯碗”？

不過，其發展仍處于初期階段，Dongbu Robot是韓國第一大機器人企業，它采用Faulhaber電機作為機器人的運動肌肉。

Dongbu工業機器人可用于半導體制造業，在完成一個工序后可將高度敏感的硅晶片拿起，然后精確地擺放在下一個工位。此外，該公司也生產用于日常生活的機器人，比如清潔地板，作為自動化警衛巡視房間或引領并給來賓作介紹的機器人。

仿人技術的發展障礙

但是，與其他機器人相比，仿人機器人在基本運動上有一個顯著缺點：由于采用兩腿直立行走，因此它比任何精細操控的輪式移動要復雜得多。即使是人類，也要花一年的時間才能掌握這種看似一般的運動序列，并在200塊肌肉、復雜的關節和多個大腦專區之間實現良好的配合。再者，人體生物機械的能源效率不盡如人意。

仿人機器人 – 來自對人類的模仿，但運動空間受到限制。

因此直到現在，仿人機器人仍然只是作為科研對象和玩具。大約從90年代起，來自世界各地的技術院校加入了機器人足球大賽，并在這一過程中將科研、技術發展和游戲樂趣組合成了一個創造性的多產單元。其中仿人機器人有一個自己的聯賽。此外，全球機器人愛好者組建了一個巨大的國際協會，他們在自建或通過預制組件裝配而成的機器人上測試編程技巧，積極地推進了對仿人機器人的認識和了解。

力量和智慧的結合

基于以上背景，Dongbu Robot公司的Hovis系列追隨者眾多。這其中的一個主要原因是它能移動35厘米高的機器人伺服模塊，還可分開銷售，靈活性更強。該伺服模塊非常緊湊，它就好像一個肌肉-肌腱-神經包，安裝在四肢內。

Dongbu Robot還在小型仿人機器人領域開發出了HerkuleX系列伺服單元，由驅動電機、高性能減速箱、電子反饋系統（編碼器）和通訊接口組成，一起安裝在堅固的塑料外殼內。

通過20個伺服單元模擬出了復雜的人類運動機械過程。

編碼器的作用是確保伺服模塊精確地獲悉自己的位置，也為“向前一步”等指令翻譯控制信號，并規定電機需執行的轉數。電機、軟件和控制單元之間的完美配合使得機器人在運動時其關節能獲得了一定程度的自主性。通過HerkuleX伺服單元，機器人還可以精確獨立地控制簡單的運動和復雜的活動模式。周密的編碼器軟件和功能強大的通訊接口還確保了信號準確快速地傳輸。

緊湊高效

機器人的運動來自于電機，由于存在不利的杠桿比率，因此，即使是微小移動，也需要較大的轉矩。“在對比市場上的所有電機后，Dongbu Robot選擇了FAULHABER的2224 SR和2232 SR系列直流微電機。”Dongbu Robot公司的D.S. Choi解釋道，“極其緊湊的機構和巨大的動力輸出是我們選擇FAULHABER 電機的關鍵原因。在動態特性和功率密度方面，它們毫無疑問也是最頂尖的。此外，對于機器人愛好者來說，FAULHABER的品牌也意味著質量卓越。”

基于FAULHABER驅動技術的高性能 HerkuleX伺服模塊

直徑僅為22毫米的2232 SR系列直流微電機擁有高達10 mNm的連續轉矩。但電機需要的相應電流很小，并能在非常低的啟動電壓下自動工作。它們以最高的效率使用電池儲備的能量，有效系數可達87%。D.S. Choi說道：“這確保了每次充電都能進行較長時間的運行。此外，電機的線性特征讓控制變得更簡單。”

直流微電機

仿人機器人的使用價值還遠遠不如固定安裝的工業機器人和依靠輪子移動的家政機器人。然而，隨著技術的進步，仿人機器人原有的缺點可能變成極大的優勢。人類也是如此，正是依靠這種相對不穩定的直立姿勢在進化過程中取得了重大勝利。這一非專業化特性為人類帶來了幾乎無限的多功能性并使人類最終獲得了巨大的成功。無論如何，足球機器人已有了自己堅定的目標，那就是要在2050年前打敗人類世界冠軍。