德國(guó)EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能、設(shè)計(jì)和使用方面的主要特點(diǎn)如下：
1、德國(guó)EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用獨(dú)特的行星齒輪設(shè)計(jì)，它具有最小的齒輪嚙合間隙和長(zhǎng)時(shí)間使用壽命，永久滑潤(rùn)不需添加潤(rùn)滑劑。
2、德國(guó)EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部箱體材質(zhì)為特制鋁合金，重量輕，強(qiáng)度高，防腐性能極佳，外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質(zhì)，其它公司產(chǎn)品的箱體材質(zhì)為鑄鐵，防腐性能差。
3、德國(guó)EMG公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般按IP67的防護(hù)等級(jí)供貨，也可以應(yīng)客戶(hù)要求提供IP68的執(zhí)行器。
4、具有空間加熱器功能，由內(nèi)部電源供電，并可以依照環(huán)境溫度自行調(diào)節(jié)，避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發(fā)生故障。
5、在給德國(guó)EMG公司電機(jī)供電的同時(shí)，其內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可提供24VDC電源，故德國(guó)EMG即可外供24VDC，也可內(nèi)供24VDC。
6、具有良好有效的防電機(jī)惰走功能，為提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性，德國(guó)EMG- Matic電動(dòng)執(zhí)行器全部沒(méi)有機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)，但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走，電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)其控制電路均有電子式制動(dòng)功能，同時(shí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有良好的自鎖特性，這樣可有效防止執(zhí)行器的慣性惰走，其它公司產(chǎn)品多采用機(jī)械抱閘制動(dòng)，機(jī)械磨損大，故障率高，且維護(hù)量大。
7、為了保證集成電子控制線路長(zhǎng)時(shí)間使用壽命以及精確的調(diào)節(jié)功能，德國(guó)EMG公司執(zhí)行器選用非接觸式固態(tài)繼電器（ELR），取代機(jī)械式接觸器。
8、德國(guó)EMG公司執(zhí)行器，多轉(zhuǎn)式、角行程和直推式執(zhí)行器裝備同樣的齒輪結(jié)構(gòu)，有25年專(zhuān)利和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，由于此結(jié)構(gòu)具有很多齒的咬合部分，所以在幾乎無(wú)維護(hù)的情況下具有極長(zhǎng)的工作壽命。
其它德國(guó)EMG公司產(chǎn)品蝸輪蝸桿齒 輪結(jié)構(gòu)中總是只有一個(gè)齒咬合傳動(dòng)，如果一個(gè)齒壞掉將完全無(wú)法工作，其它公司執(zhí)行器不同類(lèi)型的執(zhí)行器采用不同的齒輪結(jié)構(gòu)，角行程執(zhí)行器的扭矩范圍受到很大限制。
9、在使用手輪手動(dòng)操作時(shí)，不需任何轉(zhuǎn)換裝置（不帶離合器的手輪扭矩傳感器）手輪一直在嚙合中，即使處于終端位置的閥門(mén)或閥門(mén)處于卡死狀態(tài)，手輪也可正常使用，減少了磨損件，其它公司產(chǎn)品，必須先經(jīng)過(guò)電機(jī)到手動(dòng)的離合，就會(huì)產(chǎn)生很多磨損和易損壞的離合裝置。
以德國(guó)EMG MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行器在通電前，必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查，動(dòng)力回路（弧電回路）及信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)外殼的絕緣，用500V兆歐表測(cè)最不得低于20MΩ:信號(hào)輸人、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。
更換場(chǎng)效應(yīng)管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)做好標(biāo)記，對(duì)應(yīng)記號(hào)。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開(kāi)路，避免被檢設(shè)備在有輸人信號(hào)時(shí)停電。
檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)干電動(dòng)機(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻，測(cè)皿線圈直流電組，清洗軸承并加優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油，檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動(dòng)裝；
對(duì)于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，最后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長(zhǎng)效鏗基潤(rùn)滑脂。對(duì)于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行器在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中，閥門(mén)分布較廣或較遠(yuǎn)，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門(mén)需要具有現(xiàn)地?cái)嚯姾笫謩?dòng)關(guān)閉門(mén)，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門(mén)開(kāi)度的功能。
這就需要電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動(dòng)模式，在現(xiàn)地?cái)嚯娗闆r下進(jìn)入手動(dòng)模式，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門(mén)開(kāi)度，同時(shí)能夠提供遠(yuǎn)端閥門(mén)開(kāi)度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。
低功耗手動(dòng)模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門(mén)開(kāi)度傳感器需要選用全行程的絕對(duì)值多圈編碼器。
實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下，因變化響應(yīng)要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長(zhǎng)時(shí)間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能，閥門(mén)開(kāi)度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈絕對(duì)值編碼器。電位器的精度與測(cè)量行程有限，目前在電動(dòng)執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過(guò)變速），斷電位置不會(huì)丟失，但是那樣精度很低；
另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現(xiàn)，當(dāng)斷電后沒(méi)有了電子記憶位置，如果用電池實(shí)現(xiàn)記憶，需耗費(fèi)較多電池能量。如果用霍爾脈沖計(jì)數(shù)的方法，計(jì)數(shù)是實(shí)時(shí)不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。
選用全行程多圈絕對(duì)值編碼器，是這種模式最可能實(shí)現(xiàn)的閥門(mén)開(kāi)度傳感器，當(dāng)然，由于數(shù)據(jù)讀取時(shí)間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的絕對(duì)值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計(jì)圈記憶，其斷電后的因需要計(jì)圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈絕對(duì)值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次，編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗(yàn)方式，可靠性高，由于是全行程多圈絕對(duì)值編碼器，在總行程中的每一個(gè)位置是唯一編碼的，與前次讀數(shù)無(wú)關(guān)而無(wú)需計(jì)數(shù)、計(jì)圈及記憶。
所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式，比如每隔1—5秒時(shí)間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時(shí)間僅幾十毫秒，快速實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時(shí)間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式”。
從傳統(tǒng)觀念來(lái)看，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)完全不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，隨著電氣化程度的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)
德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)性能的比較：
眾所周知，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中最多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。
而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都有較高要求。
