1、概述
ETA8xx系列應(yīng)用底板是一種基于英創(chuàng)ESMARC主板，可直接投入應(yīng)用的小尺寸底板。ETA8xx應(yīng)用底板的基本特色是在底板上引出所需的高速信號(hào)接口，如以太網(wǎng)絡(luò)、USB、顯示接口等，同時(shí)把面向工控的常規(guī)信號(hào)，如GPIO、串口、CAN等，留給用戶做最后的擴(kuò)展。所有型號(hào)的ETA8xx應(yīng)用底板其外形尺寸均為105mm×105mm，可被大多數(shù)的客戶機(jī)箱直接采用。ETA8xx應(yīng)用底板需與英創(chuàng)ESMARC主板配合使用。
用戶在ETA8xx應(yīng)用底板的基礎(chǔ)上，可根據(jù)自身應(yīng)用需求，開發(fā)一張簡(jiǎn)單的二級(jí)擴(kuò)展底板，通過(guò)ETA8xx的2個(gè)IDC40雙排插座連接在一起。客戶在二級(jí)擴(kuò)展底板上通常是實(shí)現(xiàn)帶隔離的開入開出、RS232 / RS485驅(qū)動(dòng)電路、CAN總線驅(qū)動(dòng)電路等，均屬于成熟穩(wěn)定的電路。 由此可見這樣做的最大優(yōu)點(diǎn)是大大簡(jiǎn)化了客戶整機(jī)的硬件開發(fā)難度，縮短客戶產(chǎn)品的入市時(shí)間。不失為一種高效快速的整機(jī)實(shí)現(xiàn)方案。
本文主要介紹ETA8xx系列應(yīng)用底板的技術(shù)特色，以及快速靈活搭建整機(jī)設(shè)備的方法。
1.1 ESMARC主板
ETA8xx系列底板原則上可與英創(chuàng)公司的所有ESMARC系列主板配合使用，以下為常用的主板型號(hào)：
1、帶有ISA總線的ESM6802主板，可支持標(biāo)準(zhǔn)HDMI顯示接口；可支持ETA8xx應(yīng)用底板上擴(kuò)展的4路網(wǎng)口和8路串口。
2、帶有ISA總線的ESM3354、ESM3352主板，可支持ETA8xx應(yīng)用底板上擴(kuò)展的4路網(wǎng)口和8路串口。
1.2 應(yīng)用底板基本參數(shù)
所有ETA8xx系列底板都有相同的外形尺寸、供電方式以及面向工控應(yīng)用的低速信號(hào)擴(kuò)展接口。
● 外形尺寸：105mm×105mm
● 外部供電：+5V
● 2個(gè)40芯堅(jiān)固IDC雙排插針（0.1”）對(duì)稱分布于底板的兩側(cè)
● 4個(gè)Ф3定位孔
ETA8xx系列應(yīng)用底主板外形尺寸示意圖（單位：mm）
ETA8xx應(yīng)用底板的2個(gè)IDC40雙排插座，主要引出ESMARC主板面向工控應(yīng)用的低速信號(hào)，包括32位GPIO、4路串口、12路擴(kuò)展信號(hào)等。其中部分的GPIO可復(fù)用為CAN、UART、RS485方向控制等通訊接口信號(hào)。
不同的型號(hào)的ETA8xx應(yīng)用底板，可能會(huì)包括不同的擴(kuò)展接口，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。一般來(lái)說(shuō)，若在應(yīng)用底板上擴(kuò)展的是高速接口，則接口會(huì)在底板上直接引出；若擴(kuò)展的是低速接口，如UART、CAN等，則擴(kuò)展接口的信號(hào)會(huì)引至應(yīng)用底板的IDC40插座，由客戶最終決定接口的引出形式。
1.3 典型ETA8xx應(yīng)用底板功能框圖
以下是ETA810的功能框圖。
1.4 三級(jí)層疊結(jié)構(gòu)
在ETA8xx作為第一級(jí)應(yīng)用底板，與ESMARC 主板以及工控通道擴(kuò)展底板一道，構(gòu)成三級(jí)層疊結(jié)構(gòu)，如下圖所示：
ESMARC工控主板 / ETA8xx應(yīng)用底板 / 客戶應(yīng)用底板結(jié)構(gòu)示意圖
從上如可見，頂層為ESMARC主板，插在ETA8xx應(yīng)用底板上；ETA8xx把主板上的工控信號(hào)引到自己的IDC40插座上，而高速的網(wǎng)口、USB等信號(hào)則直接在應(yīng)用底板上引出；第三層為用戶擴(kuò)展的應(yīng)用底板，主要實(shí)現(xiàn)帶隔離的開入開出、RS232 / RS485驅(qū)動(dòng)電路、CAN總線驅(qū)動(dòng)等電路單元。客戶應(yīng)用底板的尺寸與接口布局通常與客戶機(jī)箱密切相關(guān)。
2、ETA8xx的典型型號(hào)簡(jiǎn)介
ETA8xx應(yīng)用底板分成兩種類型，一類為一級(jí)應(yīng)用底板，型號(hào)命名為ETA8x0，如ETA810、ETA820等。ETA8x0上承載ESMARC工控主板，引出各種高速接口，板上的2個(gè)IDC40插座匯集常規(guī)的工控信號(hào)。另一類為二級(jí)應(yīng)用底板，型號(hào)命名為ETA80x，如ETA806、ETA808等。ETA80x通過(guò)IDC40插座與一級(jí)應(yīng)用底板相連，主要實(shí)現(xiàn)帶隔離的RS485、RS232、CAN接口，數(shù)字IO（繼電器輸出、光電隔離輸入）等功能。
盡管ETA8xx底板的外形尺寸均為105mm×105mm，但客戶可參考ETA80x的設(shè)計(jì)，結(jié)合自己機(jī)箱的情況，快速設(shè)計(jì)出不同尺寸、不同接口配置的二級(jí)擴(kuò)展底板。
2.1 ETA810
ETA810是一款帶有網(wǎng)絡(luò)和串口擴(kuò)展的一級(jí)應(yīng)用底板，可與ESM6802、ESM3354和ESM3352配合使用。所構(gòu)成系統(tǒng)的接口包括：
● 6路獨(dú)立的100M以太網(wǎng)口
● 多達(dá)14路UART串口
● 2路CAN總線接口（與GPIO復(fù)用管腳）
● 32路GPIO，直接來(lái)自于ESMARC主板
ETA810要求所使用的主板必須帶有精簡(jiǎn)ISA總線。以下是ETA810應(yīng)用底板的正面圖片。
2.2 ETA820
ETA820是一款支持mini PCIe無(wú)線模塊的一級(jí)應(yīng)用底板，可與ESM6802、ESM3354、ESM3352、ESM6800、ESM9287、ESM9283等主板配合使用。所構(gòu)成系統(tǒng)的接口包括：
● 2路獨(dú)立的100M以太網(wǎng)口
● 3路USB主控接口
● HMDI顯示接口
● 多種標(biāo)準(zhǔn)miniPCIe的2G / 3G / 4G 模塊
● 多種標(biāo)準(zhǔn)miniPCIe的WiFi / BT模塊，包括英創(chuàng)自有的ES6103、ES6210
● 直接來(lái)自ESMARC主板的4路UART串口
● 直接來(lái)自主板的32路GPIO，其復(fù)用的接口功能隨主板型號(hào)的不同而有所不同
