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• 關鍵詞：                                                                MOTEC伺服系統                                                                分切機伺服電機

• 摘要：該方案采用2套MOTEC內置PLC型交流伺服無需外加控制器，即可完成分切機的恒張力收放料控制。這種內置的PLC在運行中控制部分可直接調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。響應速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。除了分切機在其他各種自動化設備應用中也有其獨特的優勢。

一、系統結構

主動輥帶動料膜旋轉收料，料膜通過若干展平輥，通過張力擺桿反饋，帶動放料軸以恒定張力放料，基礎張力由張力擺桿氣缸提供。

二、控制方式

收料軸為模擬速度控制，使用外部電位器進行工作速度設定。伺服電機內部參數控制加減速時間，并由一個外部開關控制伺服電機使能，當電機設置好工作速度后，可通過伺服使能按鈕控制電機工作，勵磁，無需每次都調節電位器刻度。

放料軸伺服電機采用轉矩模式 速度限制，通過張力擺桿帶動電位器反饋給伺服系統的模擬量接收端口，轉換為數字量，再根據內置PLC的PID（比例，積分，微分）調節功能，在1ms周期中，用偏差量計算出對應的程控值。輸出給伺服電機對應的轉矩值。

三、工作流程

1、安裝放料輥料膜，將料膜通過展平輥，張力擺桿纏繞到收料軸上。

2、調壓閥設定張力擺桿基礎張力，將張力擺桿頂起。

3、放料軸工作按鈕按下，此時放料軸反向以每分鐘10轉低速度旋轉，將料膜拉緊，張力擺桿拉到設定位置。系統準備完成。

4、設定收料軸旋轉速度，收料軸開始旋轉，放料軸根據擺桿反饋開始配合放料。

四、系統優勢

1、本系統采用MOTEC交流伺服驅動自帶的運動控制和邏輯控制功能，無需外部控制器協調工作，節省成本。

2、外圍部件簡潔，只有一個電位器設置速度，一個按鈕控制伺服工作即可。

3、采用MOTEC交流伺服驅動內置PLC中PID調節模塊進行偏差量調節，采樣時間短，誤差小，系統平穩，運行中張力擺桿保持不動。

4、采用轉矩 速度限制控制放料，發生意外情況料膜斷裂時，放料輥不會高速旋轉（保持10rpm），更加安全。

5、可擴展性強，收料軸電機也可以通過模擬量輸5、可擴展性強，收料軸電機也可以通過模擬量輸入接口采集傳感器反饋偏差量信號進行PID控制，這樣可以將整套收放料設備并入更加復雜的設備系統中，如金屬蒸汽鍍膜設備，收料軸接收鍍膜厚度傳感器信息進行PID調節控制收料速度，放料軸跟隨保持恒張力放料。完成材料鍍膜恒力卷繞工藝，且不增加硬件成本。

入接口采集傳感器反饋偏差量信號進行PID控制，這樣可以將整套收放料設備并入更加復雜的設備系統中，如金屬蒸汽鍍膜設備，收料軸接收鍍膜厚度傳感器信息進行PID調節控制收料速度，放料軸跟隨保持恒張力放料。完成材料鍍膜恒力卷繞工藝，且不增加硬件成本。