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　　movb 4，vb210

　　movb 4，qb0 //指示接收超時(shí)

　　movw 3，vw206 //刷新接收重試次數(shù)

　　s m0。0，1 //使run/ramp有效

　　cret

　　not

　　movd &vb114，vd211 //設(shè)置接收緩沖區(qū)指針

　　movw 0，vw215 //清bcc累加器

　　xmt vb99，0 //重發(fā)送

　　atch vb0，9 //捕捉xmt中斷，并

　　//調(diào)用中斷程序0

　　movb 255，smb34 //設(shè)置xmt定時(shí)器中斷

　　atch 1，10 //捕捉定時(shí)器中斷，并調(diào)

　　//用中斷程序1

　　reti

6 結(jié)束語(yǔ)

　　雖然此程序只與一臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信，但可將它擴(kuò)展用于另外的輸入點(diǎn)，選擇多站通信線(xiàn)路上的某一臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的地址，向它發(fā)送命令。另外，這個(gè)程序的基本通信結(jié)構(gòu)還可用來(lái)發(fā)送別的信息給微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如監(jiān)視電流、轉(zhuǎn)矩等。