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1  引言

    隨著電力電子技術(shù)及自動控制技術(shù)的發(fā)展，交流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)正走向高性能化。在高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的控制性能，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，速度反饋量的檢測多是采用光電脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)。但高精度的速度傳感器價格比較昂貴，明顯增加了整個控制系統(tǒng)的成本。同時速度傳感器的安裝存在同心度問題，由于安裝中存在的問題使速度傳感器成為系統(tǒng)的故障源，系統(tǒng)的機(jī)械可靠性大為降低，由此可以說在某種程度上破壞了交流異步電動機(jī)的簡單、牢固等特性，限制了交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。因此研究無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)，受到了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工程界高度重視，成為近年來的研究熱點(diǎn)^[1]。

    無速度傳感器矢量控制技術(shù)的核心問題是對磁鏈和轉(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確辨識。常見的磁鏈辨識方法有：電流模型法和電壓模型法。因....[查看詳細(xì)]