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                   1  引言    開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM，Switched Reluctance Motor）因其獨特的定子轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)（定子上有集中勵磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組）而具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、可控性好、寬速度范圍內(nèi)的高效率等優(yōu)點，在工業(yè)現(xiàn)場日益獲得廣泛應(yīng)用。對于傳統(tǒng)的SRM調(diào)速系統(tǒng)而言，實時而準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息是其可靠運(yùn)行和高性能控制的必要前提[1]。然而位置傳感器不僅提高了系統(tǒng)成本和復(fù)雜程度，更重要的是降低了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的堅固性，影響系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，尤其是在潮濕、振動、多塵等環(huán)境較惡劣的場合。    目前國內(nèi)外提出了許多無位置傳感器檢測方案，其中主要有信號注入法和磁鏈－電流法。信號注入法利用空閑相，人為地注入低幅高頻的測試信號從而產(chǎn)生需要的電流等信息以得到轉(zhuǎn)子位置信息，但其影響了電機(jī)的出力效果，且只適用于低速范圍；而磁鏈－電流法根據(jù)SRM的磁鏈特性，實時檢測相繞組磁鏈和電流，進(jìn)而獲得轉(zhuǎn)子位置信息，需要大量的磁鏈數(shù)據(jù)存儲空間[2]。并且開關(guān)磁阻電機(jī)為了降低功率變換器的容量，提高輸出轉(zhuǎn)矩，通常被設(shè)計工作在磁飽和狀態(tài)，嚴(yán)重非線性特征....