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編碼器

電梯編碼器 電梯編碼器原理 電梯編碼器作用

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:625

電梯編碼器作用
目前用在電梯上的編碼器主要是增量式編碼器,結構如圖1所示。它與變頻器或其它調速設備配合使用,為調速系統(tǒng)或控制系統(tǒng)提供速度、位置信息,一般需加分頻器進行脈沖當量變換。編碼器安裝主要是與曳引機電動機同軸連接,對電動機進行測速及位置反饋。現(xiàn)在變頻門系統(tǒng)的門電機也裝有編碼器作為開關門的速度、開度的反饋元件。

圖1 光電編碼器結構圖

 

電梯編碼器基本原理
電梯光電旋轉編碼器是在一個碼盤上只開出 3 條碼道,由內向外分別為 A、B、Z。在 A、B 碼道的碼盤上,等距離地開有透光的縫隙,2 條碼道上相鄰的縫隙互相錯開半個縫寬,其展開圖如圖 2(a)所示。第 3 條碼道 Z 只開出一個縫隙,用來表示碼盤的零位。在碼盤的兩側分別安裝光源和光敏元件,當碼盤轉動時,光源經過透光和不透光區(qū)域,相應地,每條碼道將有一系列脈沖從光敏元件輸出。碼道上有多少縫隙,就會有多少個脈沖輸出,輸出的脈沖信號如圖 2(b)所示。常見的輸出方式有集電極開路輸出、長線驅動輸出和推拉輸出等。



圖2 電梯光電編碼器原理示意圖
 

電梯編碼器使用要求
對電梯編碼器主要性能要求是:高精度;高靈敏度;工作可靠;穩(wěn)定性好;抗干擾能力強;動態(tài)特性良好;結構簡單;成本低等。主要檢查的項目有:外觀;主軸啟動力矩;允許轉速;允許軸負荷(軸向和徑向);慣性力矩;耐振動性;耐沖擊性;耐高溫性;抗干擾能力;電源電壓適應性;消耗電流;輸出信號幅值及相位關系;相位差變化量(相位度);輸出脈沖準確度(分解度);占空比;上升下降時間;響應頻率;平均壽命;外伸電纜長度等。

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