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1、增量式或絕對式

考慮到允許的成本，電源接通時的原點可否恢復？根據控制速度、抗干擾性等，選擇合適的類型。

2、分辨率和精度的選擇

在考慮組裝機械裝置中要求精度和成本的基礎上，選擇最適合的產品。一般選擇滿足機械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

3、外形尺寸

選型時還要考慮安裝空間與軸的形態（中空軸、實心軸）。

4、軸允許負重

選型時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態及機械的壽命等。

5、允許最大旋轉數

根據使用時機械的最大旋轉數來選擇。

6、最高響應頻率數

根據組裝機械裝置使用時軸的最大旋轉數來定。

最大響應頻率＝（旋轉數/60）×分辨率

但是，由于實際的信號周期有所波動，所以選定時應針對上述的計算值，來選擇留有余度的規格。

7、保護構造

根據使用環境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。

僅灰塵：IP50

還有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）

8、軸的旋轉啟動轉矩

驅動源的轉矩為多少？

9、輸出電路方式

選擇輸出電路方式時應考慮到連接的后段機器、信號的頻率、傳送距離、環境干擾等。長距離傳送的情況下，要選擇線路驅動器輸出。