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1、零點(diǎn)輸出的產(chǎn)生原因

三維力傳感器多采用全橋式等臂電橋，其輸出電壓公式為：

U=R1R3-R2R4/（R1+R2)*(R3+R4)

式中R1，R2，R3，R4——三維力傳感器四個(gè)橋臂的電阻

由輸出電壓公式，可得出電橋的平衡條件（即U0=0）為：

R1R3=R2R4或R1/R2=R4/R3

電阻應(yīng)變計(jì)制造工藝決定了其電阻值必然有一定的分散度，盡管三維力傳感器用電阻應(yīng)變計(jì)都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的組織測(cè)量和篩選，但使粘貼在同一個(gè)元件上的電阻應(yīng)變計(jì)的電阻值完全相同是不可能的。而且在粘貼、加壓和固化工藝過(guò)程中電阻應(yīng)變計(jì)的電阻值還會(huì)發(fā)生變化，這就造成了組成電橋四個(gè)橋臂的電阻應(yīng)變計(jì)的電阻值不同甚至相差較大，滿足不了電橋平衡條件，因此導(dǎo)致三維力傳感器在無(wú)外載荷作用時(shí)產(chǎn)生較大的零點(diǎn)輸出。

2，零點(diǎn)輸出調(diào)整的必要性

三維力傳感器的零點(diǎn)輸出較大時(shí)，不僅給生產(chǎn)工藝流程中各項(xiàng)工序作業(yè)來(lái)較大困難，而且在使用過(guò)程中不便于顯示控制儀表調(diào)零，還會(huì)增大測(cè)量誤差。為了方便顯示控制儀調(diào)零，減小測(cè)量誤差，提供互換性，應(yīng)使三維力傳感器的零點(diǎn)輸出接近于零，或控制在一個(gè)允許的誤差范圍內(nèi)。這就需要對(duì)三維力逐個(gè)進(jìn)行零點(diǎn)輸出調(diào)整，也可以說(shuō)零點(diǎn)輸出是在三維力傳感器不受外載荷作用的情況下，使其輸出值接近于零或控制在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)。