超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

本方案提出了一種基于IEEE 802.11協議的多節點無線網絡串口透傳系統，可廣泛用在無人機集群飛控，無人車控制等領域。在傳統的無線網絡串口透傳系統中，只能實現2個節點間的串口透傳，本方案提出的方案則可以實現數十個甚至100個節點之間的串口透傳。

上圖是單個無線網絡串口節點的硬件設計方案，選用了Qualcomm公司的AR9344 WLAN SoC，利用其內置的IEEE 802.11 MAC/基帶/射頻建立無線網絡，并利用其自身的高速串口與外部設備互聯，例如無人機、無人車。由于802.11具備很高的傳輸帶寬，串口的數據量又很小，所以這種方式只會引入很小的傳輸時延。本方案中，AR9344工作在Adhoc模式下，即對等網絡，只要具有相同的信道，信道帶寬，SSID，則任意節點都可以實現網絡互通，非常便于使用。

上圖是射頻前端的原理圖，選用了Skyworks的SE5004作為功率放大器，通過低通濾波器抑制諧波后送入射頻開關，并最終通過天線發送至空間；來自天線的射頻信號經過射頻開關選通后首先經過帶通濾波器選頻，篩選出需要的信號，然后送入低噪聲放大器的提升信號強度。來自AR9344的發射使能、接收使能信號控制著SE5004及BFP740F的打開與關閉。

多節點無線網絡串口透傳系統的網絡拓補如上圖所示。所有組網的節點具有唯一的ID號，控制中心即電腦與串口節點1相連，其他節點與各自的串口設備（2號至N號）相連，所有節點通過無線網絡建立了連接，指揮中心可以通過無線網絡向任意串口設備發出指令，指令格式如下：

其中源設備號就是節點1，目的設備號是需要接受指令的節點號，指令長度是指此條串口指令的長度，原始串口指令就是控制中心發出的原始控制指令，CRC校驗和是此次發送數據的校驗值，可以在一定程度上校驗數據發送的準確性。

指揮中心發出指令后，無線網絡中的所有節點都可以收到，所有節點都會解析此條指令，如果指令中的目的設備號與自身設備號匹配，則將解析出的原始串口指令透傳至后端的串口設備；如果指令中的目的設備號與自身設備號不匹配，則放棄，原始串口指令，如下圖。