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發布日期：2022-10-14 點擊率：44
SGTL5000是Freescale推出的一款包含耳機的低功率立體聲編解碼器，可為需要線路輸入、麥克風輸入、線路輸出、耳機輸出和數字I/O的便攜式產品提供全面的音頻解決方案。Freescale官方的i.MX6Q SABRESD參考設計使用的Audio CODEC型號是Wolfson公司的WM8962，由于WM8962的引腳間距特別小，而且球也很小，所以不得不將其更換為SGTL5000的設計，筆者在調試SGTL5000的設備驅動程序中遇到了不少問題，在此分享給讀者。
首先來講一下硬件。此硬件基于Freescale i.MX6Q SABRESD參考設計，音頻部分相對于參考設計作出的改動如下：
1. 參考設計CSI0部分引腳用于連接Audio CODEC，I2C1，UART1（調試接口），此硬件中用于連接視頻解碼器。
2. 參考設計使用WM8962作為Audio CODEC，此硬件使用SGTL5000。
不用多說，熟悉的讀者一定知道需要更改I2S，I2C1及UART1接口的引腳復用定義。在經過了一番折騰，筆者成功地實現了I2S，I2C1及UART1的引腳功能，主要更改的文件就是
linux-3.0.35/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，變更過后的部分文件內容如下：
/*Audio Codec*/
MX6Q_PAD_DISP0_DAT20__AUDMUX_AUD4_TXC,
MX6Q_PAD_DISP0_DAT21__AUDMUX_AUD4_TXD,
MX6Q_PAD_DISP0_DAT22__AUDMUX_AUD4_TXFS,
MX6Q_PAD_DISP0_DAT23__AUDMUX_AUD4_RXD,
/* I2C1, WM8958 */
MX6Q_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL,
MX6Q_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA,
/* UART1*/
MX6Q_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD,
MX6Q_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD,
接下來講述漫長的音頻驅動程序調試過程，當然本文只能記錄要點部分。
1. 經過比較仔細的代碼閱讀，發現不同參考設計的主要區別就是1個.c文件和1個.h文件。例如，board-mx6q_sabresd.c和board-mx6q_sabresd.h就是與i.MX6Q SABRESD參考設計相關的文件，其中board-mx6q_sabresd.c定義了很多的結構體，外設初始化程序，外設注冊程序等，board-mx6q_sabresd.h定義了引腳復用功能。
2. 無意間發現i.MX6Q SABRELITE中使用的就是SGTL5000作為音頻CODEC，其相關的代碼寫在了board-mx6q_sabrelite.c中。對于筆者這種不熟悉驅動程序的工程師來說，有現成的代碼當然要用。仔細研讀board-mx6q_sabrelite.c代碼，其中與SGTL5000部分相關的代碼主要做了以下事情：
定義了14個結構體
mx6_sabrelite_audio_data，mx6_sabrelite_audio_device
sgtl5000_sabrelite_consumer_vdda，sgtl5000_sabrelite_vdda_reg_initdata，sgtl5000_sabrelite_vdda_reg_config，sgtl5000_sabrelite_vdda_reg_devices
sgtl5000_sabrelite_consumer_vddio，sgtl5000_sabrelite_vddio_reg_initdata，sgtl5000_sabrelite_vddio_reg_config，sgtl5000_sabrelite_vddio_reg_devices
sgtl5000_sabrelite_consumer_vddd，sgtl5000_sabrelite_vddd_reg_initdata，sgtl5000_sabrelite_vddd_reg_config，sgtl5000_sabrelite_vddd_reg_devices
定義了2個函數
mx6_sabrelite_sgtl5000_init，imx6q_init_audio
仿照board-mx6q_sabrelite.c，筆者將這些結構體及函數復制到board-mx6q_sabresd.c中。更改mx6_sabrelite_audio_data中的Audio端口為4，并將SGTL5000的I2C地址填寫到mxc_i2c0_board_info[] __initdata結構體中。
3. 編譯過程中出現了一些錯誤，不過都是很容易解決的，在此略過。
4. 將編譯得到的Kernel及Rootfs下載至eMMC中，板子可以正常啟動，但是未看到任何有關SGTL5000相關的Log，直覺告訴筆者，這一定是有問題的。經過了很長時間的代碼閱讀，終于發現在linux-3.0.35/sound/soc/imx/imx-sgtl5000.c
的代碼中做了限制，筆者記不清原來的代碼是怎樣的，只記得更改后的代碼如下：
if ( machine_is_mx6q_sabrelite() || machine_is_mx6q_sabresd())
imx_sgtl5000_dai[0].codec_name = "sgtl5000.0-000a";
else
imx_sgtl5000_dai[0].codec_name = "sgtl5000.1-000a";
按照原來的代碼，imx_sgtl5000_dai[0].codec_name為sgtl5000.1-000a，這與board-mx6q_sabresd.c中的0-000a是不符的，所以一定行不通。
5. 更改過后的代碼啟動過程中可以打印出SGTL5000相關的Log，但是仍不能正常識別，報錯信息如下：
sgtl5000 0-000a: Device with ID register 0 is not a sgtl5000
sgtl5000 0-000a: asoc: failed to probe CODEC sgtl5000.0-000a: –19
asoc: failed to instantiate card sgtl5000-audio: –1
查看imx-sgtl5000.c代碼，發現是在注冊Regulator設備時出錯的。仔細查看硬件設計，發現SGTL5000的VDDD引腳電壓僅為0.8V，這與Datasheet中要求的1.1~2.0V是不符合的，也就是說代碼驅動程序想要將SGTL5000的內部LDO設置為1.2V，結果沒成功，所以返回了這樣的錯誤。回想當時做電路設計時，根據SGTL5000 Datasheet中的“This external VDDD power supply is required for new designs.”描述為將VDDD連接至了外部的LDO，而Freescale的設計中卻并沒有連接，那么問題應該就出在這里。將VDDD引腳的磁珠取下，再次啟動板子，終于看到了正確的打印信息：
sgtl5000 0-000a: sgtl5000 revision 17
asoc: sgtl5000 <-> imx-ssi.1 mapping ok
asoc: mxc-hdmi-soc <-> imx-hdmi-soc-dai.0 mapping ok
ALSA device list:
#0: sgtl5000-audio
#1: imx-hdmi-soc
其實到這一步，筆者大概經歷了3天的時間，總算是有了比較大的突破，筆者相信很多讀者也會遇到這樣的問題。
6. 然而，事情并沒有這樣完全OK。進入系統后，根據Freescale的官方文檔，運行aplay命令，竟然提示找不到這個命令！在網上檢索了一段時間，才終于得知，默認的編譯選項沒有選擇alsa-lib及alsa-utils，于是運行./ltib –m config，在Packages List中選擇了alsa-lib及alsa-utils。再次編譯的Kernel及Roofts下載到板子中后，終于有了aplay，并且可以通過aplay -l命令看到當前的聲卡設備，如下：
7. 此時使用aplay播放mp3，發現耳機中終于有聲音了！哦，是噪音！通過網上搜索，得知aplay無法解碼mp3，所以不得不使用madplay軟件。madplay是筆者之前在OpenWRT平臺上使用的音樂播放軟件，而且這款軟件剛好集成在LTIB中。再次運行./ltib –m config，在Packages List中選擇了madplay，結果再次編譯的Kernel及Roofts下載到板子中后仍然存在問題，提示找不到/dev/dsp設備，手動ls /dev目錄，確實沒有dsp設備，看來這個問題也需要解決。
8. 再次在網上尋找答案，得知ALSA這種結構默認不會在/dev下創建dsp，audio，mixer等常規設備，所以madplay無法正常工作。在編譯時，打開配置Kernel的選項，在
---Device drivers
--<*>Sound card support---->
--<*>Advanced Linux Sound Architecture--->
中選擇OSS Mixer API及OSS PCM (digital audio) API，如下圖
madplay終于可以工作了！
9. 以下是madplay正常工作的截圖，耳機中傳來的音質還是相當不錯的。
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