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　　針對網絡拓撲結構的變化，建立了定向擴散路由機制，優化了路徑，并根據網絡拓撲結構的變化，修改了數據轉發的梯度關系。在擴散階段的接近開關傳感器是建立源節點到匯聚節點的數據傳輸路徑，數據源節點以較低的速率收集和發送數據，表示梯度為建立這個階段的檢測梯度。

　　接收來自源節點的數據，匯聚節點開始建立加強路徑的源節點，以及后續的數據將被傳輸的路徑與更高的數據速率。要加強傳感器開關梯度表示梯度數據，假設數據傳輸延遲為加強標準，選擇匯聚節點首先發送到最新數據的鄰居節點作為加強的下一跳節點和鄰居節點的傳輸路徑，以加強信息。增強新值集的發送數據消息的更高速度的路徑。

　　鄰居節點接收消息，經過分析確定了新聞描述的是一種存在的興趣，只是增加了數據傳輸速率，得出結論認為這是一條加強新聞的路徑，從而更新相應的興趣表到鄰居節點的數據傳輸速率。同時，根據相同的規則，加強對下一跳鄰居節點路徑的選擇。不僅加強路由標準，選擇下一跳節點在一定時間內將數據發送到最節點作為路徑加強，也可以選擇最穩定的數據傳輸節點作為加強下一跳節點的路徑。

　　在加強節點的路徑上，如果發現下一跳節點發送數據速率明顯降低，或接收來自其他節點的新位置估計和推理，以加強路徑的下一跳節點故障，我們需要加強機制，以確定下一跳節點使用路徑。

　　接近開關傳感器定向擴散路由是以經典的數據為中心的路由機制，匯聚節點根據不同的應用需求定義不同類型的任務和目標區域參數的興趣信息，通過消息向網絡廣播感興趣的開始路由建立過程;接近開關傳感器節點通過興趣表建立從源數據到匯聚節點的數據傳輸梯度形成數據的多路徑自動傳輸。根據路徑優化準則，定向擴散路由使用的路徑，以提高機制，形成一個優化的數據傳輸路徑。

　　為了動態地適應節點和拓撲結構的變化，三個階段的利益擴散，數據傳播和路徑強化的階段的定向擴散路由。然而，定向擴散路由建立需要一個利益擴散的洪水傳播，能量和時間開銷是相當大的，特別是當底層的麥克協議使用的休眠機制可能會導致感興趣的建立不一致。

　　當接近傳感器匹配數據的興趣時，將數據發送到梯度的鄰居節點，并根據數據的梯度的傳輸速率設置一個速率接近開關傳感器的數據采集模塊。

　　由于興趣可以接收來自多個鄰居節點的消息，匯聚節點可以通過多路徑接收相同的數據，中間節點接收其他節點轉發數據，查詢表第一興趣表;如果沒有興趣表，數據被丟棄。

　　如果有興趣對應表，檢查和放在數據緩沖池中的接收數據，以避免傳輸循環和丟棄數據;否則，我會檢查表中的鄰居節點信息表的利率，我鄰居節點的發送數據是大于或等于接收到的數據速率，所有轉發的接收數，如果鄰居節點的數據傳輸速率低于接收數據速率，然后按照轉發的比例。對于轉發數據，數據緩沖池保留數據的副本，并記錄轉發時間。