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　　常用的機械設備有汽車起重機、輪胎起重機、鐵路軌道起重機、履帶起重機、塔式起重機、門座起重機和高空作業車，它們在工作時都會用到一種叫做力矩限制器的保護裝置。力矩限制器是一個完全由控制器控制，它是一個獨立的安全操作系統，它能夠自動的檢測出起重臂所處的角度以及吊載的質量，并能實時的顯示相應的系統信息，如出其額定載重量和實際載荷、工作半徑、所處的角度等數據，實時監控檢測起重機的工做狀況，能夠診斷當前系統所處狀態，如遇到快速危險狀況時，會產生報警及安全控制，并且具有黑匣子功能，實時記錄作業時的各自參數，為事故分析處理提供數據依據。 

　　力矩限制器包括顯示器、單片機計算控制箱、傾角傳感器、壓力傳感器等。當實際載荷為額定載荷的90%以下的時候，顯示器提示系統工作正常；當實際載荷達到額定載荷的90%時，顯示器提示當前工作不正常，同時力矩限制器發出報警信號；當實際載荷達到額定載荷的100%時，顯示器提示不正常工作，同時力矩限制器開始間斷加快鳴叫報警；當實際載荷達到額定載荷的104%時，顯示器提示工作不正常，同時力矩限制器長鳴報警，其內部的繼電器動作，使起升動作以及起重臂增大工作半徑的操作自動停止，防止操作不當造成的事故。 

　　一般起重設備都有自己的額定力矩曲線，我們可以通過通過對塔式起重機起升重量和吊重幅度的檢測，可以準確測量出塔機的起升力矩特性，通過與額定力矩曲線比較，可以準確地對起升重量和變幅幅度進行控制，對設備的安全生產起到了很好地保護作用。