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　　一般做一個檢測的東西，就是干擾大，基本上無法測量，示波器波形上全是毛毛的。接地，加濾波器，什么辦法都試了一下，根本就沒有任何作用。

　　機(jī)構(gòu)是用步進(jìn)電機(jī)帶動傳感器轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)上沒法用其它方法改變。上網(wǎng)搜索了一些資料說，伺服電機(jī)的干擾比步進(jìn)電機(jī)小，于是用伺服測試，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的干擾更大一些。這樣可以說明一個問題，不要神化伺服電機(jī)。此信號受到了嚴(yán)重的干擾，而且伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)的干擾更大。

　　后來，換一臺步進(jìn)電機(jī)，而沒有裝上傳感器，就這樣把電機(jī)丟在地上轉(zhuǎn)動，這時示波器上的波形顯示非常漂亮。再把電機(jī)和傳感器碰上，波形又出現(xiàn)了，這表明，電機(jī)通電時產(chǎn)生的感應(yīng)信號從金屬的殼體上一直傳進(jìn)了傳感器。

　　終于找到了干擾源，于是把電機(jī)和傳感器絕緣連接，問題解決。