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發(fā)布日期:2022-10-07 點(diǎn)擊率:36
生活生產(chǎn),航天航空智能控制系統(tǒng)中少不了傳感器,傳感器是智能控制的基礎(chǔ)。有了傳感器人們生活生產(chǎn)才能便捷,有了傳感器航天航空才能精準(zhǔn)。不同傳感器在智能控制中有不同的作用,他們根據(jù)不同的需求,傳感器感知傳輸不同的有用數(shù)據(jù)。
要實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的飛行控制,首先要解決的是如何精確測(cè)量飛機(jī)的各種飛行參數(shù),如飛機(jī)的姿態(tài)角、迎角、角速率、過載、飛行高度和速度等,因此出現(xiàn)了各種敏感元件,如陀螺儀、迎角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器以及位移和力傳感器。傳感器作為飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分,在飛行控制系統(tǒng)中具有重要的作用。為了提高飛行控制系統(tǒng)的可靠性,傳感器大都按照余度結(jié)構(gòu)進(jìn)行配置,并且具有自監(jiān)控功能,以便實(shí)現(xiàn)空中的實(shí)時(shí)監(jiān)控和地面的自檢測(cè),從而完成故障傳感器的有效隔離。
但是硬件余度增加了系統(tǒng)重量和研制成本,因此,許多學(xué)者對(duì)基于觀測(cè)器/濾波器的傳感器故障隔離技術(shù)進(jìn)行了大量的研究。大量的研究是基于開環(huán)控制系統(tǒng)的,由于實(shí)際的飛行控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),因此已經(jīng)提出大多數(shù)故障診斷與容錯(cuò)控制方法都小適合實(shí)時(shí)、閉環(huán)的飛行控制系統(tǒng)。所以,對(duì)飛行控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制必需采取特殊的處理方法。傳感器的原理很簡(jiǎn)單,但是對(duì)于每一種傳感器的合理應(yīng)用是很有講究的。
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