發布日期:2022-10-09 點擊率:51
現代測控系統在正常工作時往往需要一個基準平臺,在這樣的客觀需求下調平技術應運而生。
目前該技術已廣泛應用于各種工業領域,如起重機支架、鉆井平臺、火炮底座、衛星天線基座、導彈發射平臺等。傳統的手動調平方式費時費力,嚴重影響了平臺上設備機動性能的發揮。自動校準平臺的研制彌補了手動方式的不足,并且在效率、精度、可靠性等方面都優于手動校準平臺。

單片機收到加速度傳感器送來的傾角信息后,在實時顯示的同時按照預先設定的控制算法,控制步進電機的轉動。電機軸的正反轉動轉化為支撐軸的上升和下降,從而實現對傾斜平面的調平。
電機控制與平臺調平直接相關。系統根據檢測到的傾角大小,在不同的傾角范圍采取不同的調平速度和調平精度。
傾角較大時調平精度較粗,電機一次轉動的步數較多,支撐軸的伸出速度越快,調平速度就越快;傾角小于低速閾值時,電機轉動頻率降低,支撐軸的伸出速度變慢,使平臺形變和支腿伸出速度過快所帶來的不良影響得以減小,從而在整體上兼顧了調平速度和調平精度。
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