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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:25
高度集成的精密 MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))慣性傳感器ADIS16334和 ADIS16375,可以幫助工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備制造商更輕松地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動捕獲和控制功能。新款 IMU(慣性測量單元)實(shí)現(xiàn)了極高的精度和易用性,能夠在工業(yè)過程控制和精密醫(yī)療儀器等各領(lǐng)域的設(shè)備中快速嵌入導(dǎo)航、跟蹤、制導(dǎo)、儀表控制、平臺穩(wěn)定和其它六自由度檢測功能。ADIS16334 相比上一代 IMU 體積縮小40%,針對高密度、空間受限的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化;ADIS16375則是 ADI 公司目前性能最高的 IMU,陀螺儀穩(wěn)定性達(dá)0.003o/s。
ADIS16375和 ADIS16334的主要特性和優(yōu)勢
ADI 公司的 iSensor IMU 產(chǎn)品系列已得到工業(yè)和醫(yī)療市場 OEM 設(shè)計人員的廣泛采用。新產(chǎn)品ADIS16375和 ADIS16334是 ADI 公司第三代高性能 IMU,提供無與倫比的性能、特性組合和易用性,能夠在嚴(yán)重振動、沖擊和高溫環(huán)境中有效工作。其主要特性如下:
-- 陀螺儀偏置穩(wěn)定性為12度/小時,加速度計偏置穩(wěn)定性為0.13 mg,從而使傳感器穩(wěn)定性提高一倍,簡化了系統(tǒng)卡爾曼濾波并提高精度。
-- 帶寬達(dá)330Hz,并且采樣速率提高3倍,達(dá)到2,460 SPS(每秒采樣),因而整體系統(tǒng)響應(yīng)性能得以提高。
-- 連續(xù)偏置估算、用戶可選的抽取濾波器、用戶可配置的 FIR 濾波器庫以及 Δ θ 和 Δ 速度輸出可提高系統(tǒng)集成度,降低系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性,并且縮短系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時間。
-- ADIS16334相比以前的 iSensor 器件體積縮小40%,是業(yè)界最為緊湊的精密 IMU 。其高度僅11mm,可節(jié)省應(yīng)用空間,大大提高安裝靈活性。
ADIS16334和 ADIS16375 iSensor IMU 均為完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個±300°/s 動態(tài)范圍的三軸陀螺儀和一個±18g (ADIS16375)或±5g (ADIS16334) 的三軸加速度計。每個集成傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的ADI公司 iMEMS技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)優(yōu)化了每個傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)、溫度和線性加速度穩(wěn)定性等特性。因此,每個傳感器都有的動態(tài)補(bǔ)償公式,可在-40°C至+105°C的溫度范圍內(nèi)提供精確的傳感器測量。
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