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　　本文將介紹高速CMOS圖像傳感器的類型及其應用市場。高速傳感器適用于通用、高端或定制的高速攝像頭，而這些攝像頭可用于科研、汽車碰撞檢測、高速掃描、機器視覺和軍事研究等要求較高的幀速率運動捕獲的領域。傳感器分辨率從VGA級直到1萬像素不等，有的能以每秒10,000次全幀速率工作。

　　傳感器架構可由兩分式、四分式或一個像素陣列組成。輸出可為并行模擬輸出， 或一個10位數字輸出或數字串行 LVDS輸出。每個輸出可高達每秒5,000萬次的采樣速度，這樣就能實現每秒55億像素的吞吐量。迄今為止，該圖像傳感器是具有最高連續像素吞吐量的一款。圖像質量至少達到10位精度，因此攝像頭數字化之后，數據吞吐量可為每秒55Gbit。這樣高速的應用通常需要6個電晶體快照像素，且需要較高的靈敏度和動態范圍。圖像傳感器的靈敏度很大程度上取決于像素尺寸，而大的像素尺寸就需要大面積特定應用的定制圖像傳感器。內部多路復用技術可支持更高幀速率的隨機窗口。如果將窗口大小縮至較小的ROI（圈選目標區域），那么最快速度器件的幀速率可達每秒170,000幀。大多數傳感器都采用0.25工藝。

　　目前，CMOS是高速成像所青睞的技術。在當前市場中，我們可以發現高速圖像傳感器有三大發展趨勢，一是向極高速方向發展，二是向片上特性集成方向發展，三是向通用高速圖像傳感器方向發展。

　　分辨率和幀速率相結合，發揮著重要的作用。目前，我們可以推出1024×1024像素的圖像傳感器，工作速度達到每秒5,000個全幀。如果模數轉換為10 位的話，那么這就是說攝像頭上的總數據速率可達每秒55Gbit。為了實現傳感器上極高的數據速率和高圖像質量，尤其是對這種高敏感度的應用而言，我們不僅要設計出正確的電子線路，還要確保整個線路布局實現良好的平衡性。這就是說，電源線路應實現極佳的分布，而且布局中每個線路節點的所有光學和雜散光靈敏反應都應得到很好的控制。并需要采用低功耗模塊設計，以確保滿足整體功耗要求。

　　高速成像領域還有另一種趨勢，就是把高速 ADC、時序發生器、LVDS發射器和校正算法的片上集成趨勢。這種圖像傳感器通常在速度和靈敏度方面不如上述圖像傳感器，但在易用性和系統集成功能方面頗有長處。目前市場上新興的第三種圖像傳感器就是通用高速圖像傳感器。具有模擬輸出或不具有時序發生器功能的老式（簡單式）通用圖像傳感器正在被速度更快、更復雜的圖像傳感器所取代。這種新型圖像傳感器使我們能在較短時間內就設計出通用高速攝像頭。

　　晶體管像素

　　賽普拉斯推出的大多數高速圖像傳感器使用了所謂的6晶體管（6T）像素。這種圖像傳感器有一點非常重要，就是其管線化全局快門特性。就全局快門而言，所有像素都同時啟動和終止光集成，這對高速應用控制所有像素的運動影像模糊非常重要。全局快門技術使圖像傳感器能固定高速運動場景。下圖給出了典型的高速捕獲順序（小彈頭擊中火柴棍）。管線特性確保像素陣列在讀取期間就能進行下一幀像素中的光集成工作，這樣才能確保幀速率不受集成時間的影響。

　　典型的高速捕獲順序

　　為了實現盡可能高的敏感度，采集光電荷并將其轉換為電壓的光電二極管應設計得盡可能小型化，以盡可能減少光電二極管的寄生電容。此外，像素填充因數（像素開放區域與光敏區域之比）應盡可能大。我們可采用N-well像素專利技術，再配合光電二極管周邊的P-well開口，就能實現光電二極管小型化和較大的填充因數。除了高敏感度之外，我們還應使像素存儲電容，與光實現良好的屏蔽并且減少泄漏, 確保它不會造成任何噪聲。該像素架構在像素讀數期間的信號存儲方面實現了良好的性能。但這種像素架構尚缺乏像素的固定圖案噪聲校正功能，該功能必須在圖像傳感器以外的系統上完成。

　　
　　更快的速度

　　圖像傳感器的速度是指精度和幀速率的乘積，反映出傳感器的像素速率。在非常高端的高速成像市場中，人們對速度的需求是沒有止境的。在高端市場中，客戶希望通過高級攝像頭實現極高的全幀速率，比如汽車碰撞檢測。

　　只有采用并行模擬輸出才能實現這樣極高的速度，但并行模擬輸出（最多128個輸出）也會對攝像頭系統的集成提出挑戰。這種類型的圖像傳感器架構比較簡單：包括一個可被分為若干像限的6T像素陣列，幾個并行高速模擬總線以及用于驅動輸出的并行輸出放大器。

　　晶體管可以實現非常高的速度

　　上述芯片沒有采用ADC、時序發生器或其他片上圖像處理技術。整個芯片上的模擬總線確保所有并行輸出都能使用，而不管讀取圖像大小的寬度到底是多少。這就能在讀取部分圖像時加快幀速率。該款極高速圖像傳感器也存在一個重要問題，就是x方向上的重影現象，這是由于整個芯片上模擬總線相對較大的RC常量造成的。由于總線上的信號穩定到10位精度之內需要一定的時間，因此前一個像素的一部分信息在當前像素上還存在。在圖像中，這就會導致x方向上的重影。這種重影在圖像后處理階段難以糾正。我們專為這種圖像傳感器開發了一種特殊技術，在每個新信號之前以很短時間對總線進行預充電，這就會消除所有此前像素的信息。該技術要求生成較短的預充脈沖，用以將模擬總線短路到接地上。大多數這樣的圖像傳感器都是根據客戶要求推出的定制產品。

　　目前此類極高速圖像傳感器基本不會作為通用產品出現。多年來，賽普拉斯已經為市場中幾家頂尖的高速攝像頭制造商推出了幾款極高速圖像傳感器，分辨率涵蓋 VGA級到 1,000萬像素的范圍，而速度則支持每秒500幀到10,000幀。近年來，速度和靈敏度不斷提高，現在最快的產品的數據吞吐量達到每秒5.5G像素。在典型的極高速圖像傳感器架構中，并行讀出圖的兩部分，每一部分都提供64個并行模擬輸出，這樣我們可以得到128個高速并行模擬輸出。

　　更多應用

　　與上面圍繞傳感器構建的（大型）極復雜攝像系統相矛盾的是，市場對小型化高速圖像傳感器的需求越來越多，并希望提高其易用性。高速圖像傳感器已開始在掃描儀、視覺系統和全息數據存儲等類似消費類電子產品應用中出現。

　　上述應用需要圖像傳感器在板上集成許多系統功能。因此，ADC、時序發生器、圖像處理和其他輸出級都集成在芯片上。對這種圖像傳感器來說，板上功能集成與靈敏度和速度一樣重要。大多數這種圖像傳感器都是根據客戶需要定制推出的，以提供給定的特性，這些特性有助于簡化定制高速攝像頭的設計工作。此類高速圖像傳感器通常只有一個時鐘輸入，為數不多的電源和一些同步引腳。圖像傳感器讀取和曝光的所有其他信號都在片上生成。

　　通用高速圖像傳感器

　　我們在市場中看到的第三種類型的高速圖像傳感器（去年就已經推出）就是通用高速圖像傳感器，其應用范圍包括機器視覺攝像頭、交通監控、科學運動捕獲以及碰撞檢測等。最早推出的通用高速圖像傳感器僅包括并行模擬輸出，不提供板上邏輯（很像現在的極高速圖像傳感器）。不過現在，芯片本身已經集成了許多特性，使圖像傳感器能適用于多種不同的應用（多坡度曝光、次采樣、分級、鏡像、增益、偏移等）。賽普拉斯目前提供多種高速全局快門圖像傳感器，規格從VGA、 250 幀每秒（LUPA300）到1.3M像素、1000幀每秒（正在開發）不等。所有這些圖像傳感器都支持管線快照功能和多坡度曝光功能。不同傳感器的板級特性是有差異的。

　　結論

　　本文概括介紹了幾種不同類型的高速圖像傳感器，分別對應于當前不同的市場需求。我們將市場中的產品分為三類：

　　1. 極高速成像：純模擬的圖像傳感器，幀速率極高，數據吞吐量也極大 —> 復雜的攝像頭設計 —> 主要用于定制設計。
　　2. 具有板級特性的高速成像：這種圖像傳感器具有很多特定的板級特性，有助于開展圖像傳感器的內部設計，滿足類似消費類電子應用中的高速攝像頭需求。有關特性是根據客戶需要提供的，主要為定制設計。
　　3. 通用高速圖像傳感器：這種圖像傳感器將上述圖像傳感器最常見的特性與通用圖像傳感器相結合，可適合多種應用的攝像頭需要。

　　市場發展趨勢證明，板級特性、數據速率和精度方面的要求還將不斷上升。真正的挑戰在于，如何將數據速率極高的圖像傳感器與LVDS和圖像處理等眾多板級特性實現有效結合。 (end)