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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
單相導(dǎo)軌開關(guān)電源

牛紹華、蕭德云:過程控制的知識(shí)和技能結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期:2022-07-16 點(diǎn)擊率:48

過程控制的應(yīng)用知識(shí)和技能具有鮮明的層次結(jié)構(gòu),不妨從老子《道德經(jīng)》中“道”、“法”、“術(shù)”和“器”的角度,對過程控制的知識(shí)層次結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍作個(gè)詮釋。

“道”是萬事萬物的自然規(guī)律和發(fā)展方向,即“天道”;“法”是循道而行、為達(dá)目標(biāo)所遵循的方法和技能,即“人法”;“術(shù)”是為使“人法”得到實(shí)施所采取的技術(shù)技巧和手段;“器”是為使“術(shù)”取得更完美、更有效結(jié)果所必需的工具?!兜赖陆?jīng)》論述的“道”、“法”、“術(shù)”和“器”四個(gè)層次與過程控制的知識(shí)層次是可以一一對應(yīng)起來的。


“器”(Devices, Instruments, Control Systems),如傳感器、變送器、調(diào)節(jié)閥、PID控制器、DCS、PLC、SIS和MPC控制模塊等毫無疑問都屬于“器”的層次范疇?!肮び破涫拢叵壤淦鳌?,過程控制工程師應(yīng)該熟悉這些必需之器的功用,做到得心應(yīng)手。但這些“器”各自有專門的技術(shù)工種負(fù)責(zé),因此過程控制工程師對“器”的掌握一定要基于需求,適可而止,“有所為,而有所不為,”一個(gè)優(yōu)秀的過程控制工程師不一定要求能熟練地搭建MPC與DCS通訊系統(tǒng)。


“術(shù)”(Methods, Tricks, Procedures),常見的控制算法和手段,比如回路整定、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、信號(hào)變換、信號(hào)補(bǔ)償、“三傳一反”、壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)特性等都屬于“術(shù)”的層次范疇。“術(shù)”的特點(diǎn)是知之為知之,不知為不知,可教可學(xué)。但是這些“術(shù)”的知識(shí)必須有選擇性地掌握,懂得取舍,必要的知識(shí)既要知其然也要知其所以然,熟悉其應(yīng)用場景,融會(huì)貫通。然而,一個(gè)過程控制工程師不需要像數(shù)據(jù)科學(xué)家那樣對各種數(shù)據(jù)分析算法了如指掌,也不需要像一個(gè)工藝工程師那樣熟悉精餾塔的塔板特性,有些知識(shí)可以臨時(shí)抱佛腳,或虛心向團(tuán)隊(duì)里的相關(guān)專家求教。


“器”和“術(shù)”都是易學(xué)易用的,熟練掌握常見和常用的“術(shù)”是維持控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的必需,是對過程控制工程師的基本要求。但很多過程控制工程師花費(fèi)大量時(shí)間在“術(shù)”和“器”上,比如PID回路整定或DCS組態(tài)微調(diào),樂此不疲,忘記了“術(shù)”和“器”是為了更高層次的任務(wù)。一個(gè)有問題的控制回路很難通過整定PID參數(shù)來改善其控制性能;一個(gè)物料不平衡的工藝過程不可能靠增加幾個(gè)控制器來達(dá)到整體穩(wěn)定。通常情況下,局部的改善或改進(jìn)是難以補(bǔ)救整體方案固有的缺陷,也很難修補(bǔ)整體方案缺陷帶來的禍害。


“法”(Skills, Methodologies),是過程控制工程師應(yīng)具備的特質(zhì),也就是具有上分析問題的能力和解決問題的技能,具體來說就是控制方案的分析和設(shè)計(jì),以及控制問故障的診斷和排除?!胺ā笔切兄行У淖罴褜?shí)踐,要達(dá)到“法”的高度,必須對“術(shù)”和“器”能靈活應(yīng)用。需要多年知行合一的修真苦煉,不但要學(xué)習(xí)成功的經(jīng)驗(yàn),也要接觸足夠多的失敗案例,反中求正,不蹈覆轍。理論和實(shí)踐存在很大區(qū)別,前者只談什么是正確的,后者更需要知道什么是錯(cuò)誤的。比如在Matlab里仿真一個(gè)PID回路是簡單的,但在DCS上實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠24/7連續(xù)工作的PID控制回路就相對難了,因?yàn)樗獞?yīng)對各種想得到和想不到的應(yīng)用需求和故障場景,很難做到萬無一失。


工藝流程是對過程控制工程師的最大挑戰(zhàn),其一生可能要面對數(shù)不清的陌生工藝流程,不可能全部精通,面對一個(gè)陌生工藝流程往往會(huì)感到無從入手。實(shí)際上,工藝流程的動(dòng)態(tài)因果關(guān)系分析或過渡過程分析對所有的過程類型都是適用的,比如精餾塔與壓縮機(jī)的工藝分析,其手段和方法是高度一致的,控制方案的設(shè)計(jì)或故障問題的診斷與排除同樣也有共同的法則可循。掌握這些方法和法則,方可變被動(dòng)為主動(dòng),以不變應(yīng)萬變。一個(gè)資深的過程控制工程師,眼中看到的不僅僅是流程上的管、線、爐、塔,更重要的是深知一個(gè)個(gè)流動(dòng)的測量變量以及它們之間的因果關(guān)系和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。


“道”(Strategies, Philosophies),修煉到極致的人方可得“道”?!暗馈笔且环N直覺、一種本能,是從必然王國進(jìn)入到自由王國。雖然實(shí)際問題千變?nèi)f化,但萬變不離其宗,宗即是“道”,悟道之人,觸類旁通,舉重若輕。悟道需要努力、機(jī)遇和天分,需要持之以恒的身體力行。工作團(tuán)隊(duì)里有一位得“道”高人,團(tuán)隊(duì)水平會(huì)很快提升。當(dāng)然,得“道”之人應(yīng)該樂于分享,獨(dú)樂樂不如眾樂樂。


大“道”至簡,高明的控制方案往往是意外的簡單,比如有時(shí)一個(gè)小小的反饋機(jī)制可以取代復(fù)雜的物料和熱量平衡計(jì)算。一個(gè)完美的控制方案有時(shí)需要跳到盒子之外,比如一個(gè)簡單的、合理的工藝改進(jìn)可以大大簡化控制方案。大巧似拙,有時(shí)候慢便是快,比如老老實(shí)實(shí)用測試和建模的方法整定PID參數(shù),往往比貌似簡便快捷的“曲線試湊法”更可信、更可靠,而且可能事半功倍。這樣的境界通常必須是理論與實(shí)踐融會(huì)貫通的前提下收放自如、游刃有余的結(jié)果。


上述這些關(guān)于“道”、“法”、“術(shù)”和“器”的論說,是對過程控制知識(shí)層次結(jié)構(gòu)的很好詮注。

新書《過程控制-工程分析與最佳實(shí)踐》

作者:牛紹華、蕭德云
牛紹華(Steve S. Niu),1985年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系,獲學(xué)士學(xué)位,1994年獲加拿大Alberta大學(xué)過程控制博士學(xué)位。畢業(yè)后在加拿大和瑞典從事10年的學(xué)術(shù)研究,后進(jìn)入加拿大和美國石油公司從事25年的過程控制工作。長期的一線現(xiàn)場工作涵蓋了過程控制的幾乎所有方面,從研究、開發(fā)到應(yīng)用,從項(xiàng)目管理、產(chǎn)品管理、項(xiàng)目執(zhí)行到運(yùn)行維護(hù)。25年間設(shè)計(jì)并實(shí)施了數(shù)百種控制解決方案,包括基層控制、先進(jìn)控制、壓縮機(jī)控制、動(dòng)態(tài)仿真、實(shí)時(shí)優(yōu)化等,涉及的生產(chǎn)過程包含上游油氣生產(chǎn)、煉油、石化、化工和造紙等,區(qū)域跨越歐亞美非各洲,項(xiàng)目規(guī)模從小型控制改進(jìn)課題到數(shù)十億美元的大型工程。

蕭德云,清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師,主要從事連續(xù)過程行業(yè)的建模與辨識(shí)、故障診斷和安全評估、多傳感器信息融合、過程控制系統(tǒng)、流程工業(yè)CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))等方面的教學(xué)和科學(xué)研究。出版的著作包括“過程辨識(shí)”和“系統(tǒng)辨識(shí)理論及應(yīng)用”等,主要譯著有F.G.Shinskey的“過程控制系統(tǒng)—應(yīng)用、設(shè)計(jì)和整定(第3版和第4版)”。

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