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    　１２月１４日，在福建省龍巖市小池鎮(zhèn)卓然村郊外，一個(gè)長(zhǎng)方形金屬腦袋、長(zhǎng)著一橙一藍(lán)兩條手臂的怪家伙，引起了不少村民注意。原來(lái)這是一臺(tái)電力部門的“機(jī)器人”正在檢查輸電線路，這也是福建省電力系統(tǒng)首次正式采用機(jī)器人進(jìn)行線路巡檢。

  　  在當(dāng)天的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人被電力員工安裝在輸電線路上。只見(jiàn)它帶著滑輪的“手臂”抓住電線行走自如。一旦遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人一條手臂松開(kāi)，另一手臂帶動(dòng)身體旋轉(zhuǎn)１８０度，就能輕松越過(guò)障礙繼續(xù)前進(jìn)。

   　 據(jù)廈門超高壓輸變電局的技術(shù)人員謝春雷介紹，輸電線路的導(dǎo)線及桿塔長(zhǎng)期暴露在野外，為確保其安全可靠運(yùn)行，電力維護(hù)部門需要定期進(jìn)行巡檢。

    　“但目前采用的人工巡檢消耗的人力、物力大，巡視人員依靠目測(cè)判斷效率低，難以達(dá)到理想的效果。”謝春雷說(shuō)。

    　福建境內(nèi)多山地丘陵，交通不便，隨著電網(wǎng)建設(shè)的加速發(fā)展，線路設(shè)備巡視任務(wù)日益繁重。為解決這一問(wèn)題，福建省電力有限公司和中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所經(jīng)過(guò)兩年多的努力，終于聯(lián)合研制出這臺(tái)“能在電線上跳舞”的機(jī)器人。

    　這臺(tái)機(jī)器人體重４０公斤，平均爬行速度１．２５千米／小時(shí)，最大爬坡角度３０度，蓄電池可連續(xù)工作８小時(shí)，能夠在５００千伏的超高壓輸電線路上輕松跨越各種障礙。同時(shí)，機(jī)器人還攜帶了攝像機(jī)，一旦發(fā)現(xiàn)線路故障，就能將圖像信息傳輸至地面控制器，地面人員可依此掌握線路運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路損傷、缺陷等故障情況。