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　　相對編碼器應該叫增量式編碼器, 增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的,只有轉過參考信號,也就是相對零點才可以準確知道自己的位置,而絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置.編碼器按照應用類型分為絕對值型編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計算脈沖個數來實現的，因為其可能發生丟脈沖的現象，所以一般用來反饋電機的速度，(測量唯一的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數值就不準了)。絕對值型編碼器通過每個位置的高低電平判斷其輸出數值，數值位置唯一，具有斷電保護功能，一般用來測量位置，位移。

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

　　增量型編碼器 (旋轉型)

　　工作原理:

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

　　信號輸出:

　　信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

　　增量式編碼器的問題：

　　增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。

　　增量型編碼器的一般應用:

　　測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。

　　絕對型編碼器(旋轉型)

　　絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器

　　旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

　　如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。

　　編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。

　　多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

　　絕對編碼器有單圈和多圈之分, 單圈絕對編碼器就是在360度范圍內位置時唯一的,但轉過360度后又回到了原點,不再滿足編碼唯一的原則.比如說未經信號處理的旋變; 多圈絕對編碼器可以記錄超過360度的位置,并保持編碼唯一,這個可以類比鐘表的齒輪原理. 多圈編碼器多串行協議和總線輸出,如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行總線...