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　　hello艾瑞巴蒂

　　【森系小講堂】第三期

　　來(lái)嘍

　　今天小編將介紹幾種

　　工業(yè)以太網(wǎng)的循環(huán)數(shù)據(jù)交換方式，

　　一般在進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)之前，

　　會(huì)有一些參數(shù)數(shù)據(jù)初始化過(guò)程，

　　也可叫做握手過(guò)程，

　　這個(gè)過(guò)程

　　由于每個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議

　　有各自的參數(shù)初始化方式，

　　這里就不具體描述了

　　我們直奔主題吧

　　Modbus-TCP

　　Modbus TCP使用一種面向連接的、可靠的傳輸層通信協(xié)議--TCP。Modbus TCP延續(xù)了RTU的數(shù)據(jù)交換方式，只是底層物理層協(xié)議從原來(lái)的485升級(jí)到以太網(wǎng)。其數(shù)據(jù)交換方式更像老師問(wèn)學(xué)生問(wèn)題，問(wèn)一句答一句。具體如圖：

　　CC-link IE Field Basic

　　此協(xié)議使用UDP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。UDP是一個(gè)無(wú)連接的傳輸協(xié)議，這樣省去了連接這個(gè)步驟，從而大大提高數(shù)據(jù)傳輸效率。CC-link IE Field Basic的數(shù)據(jù)交換是有主站利用廣播的方式發(fā)出數(shù)據(jù)循環(huán)請(qǐng)求，從站接收后再以單播的方式回應(yīng)。

　　EtherCAT

　　EtherCAT主站發(fā)送一個(gè)報(bào)文，報(bào)文經(jīng)過(guò)所有節(jié)點(diǎn)。EtherCAT從站設(shè)備高速動(dòng)態(tài)的(on the fly)讀取尋址到該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)幀繼續(xù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)插入數(shù)據(jù)。這樣數(shù)據(jù)幀的傳輸延時(shí)只取決于硬件傳輸延時(shí)。當(dāng)某一個(gè)網(wǎng)段或分支上的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到開(kāi)放端口時(shí)，利用以太網(wǎng)的全雙工特性，將報(bào)文返回給主站。

　　Profinet循環(huán)IO通訊關(guān)系

　　為建立更高層控制器和IO設(shè)備之間的通信，必須建立通信路徑。通信路徑由IO控制器在系統(tǒng)啟動(dòng)期間根據(jù)工程系統(tǒng)中的組態(tài)數(shù)據(jù)而建立。明確規(guī)定了數(shù)據(jù)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)交換被嵌入到一個(gè)AR(應(yīng)用關(guān)系，Application Relation )中。在AR內(nèi)，CR (通信關(guān)系)明確規(guī)定數(shù)據(jù)。這樣，用于設(shè)備模型的所有數(shù)據(jù)包括通用通信參數(shù)被下載到IO設(shè)備。一個(gè)IO設(shè)備可同時(shí)與不同IO控制器建立多個(gè)AR。同時(shí)建立用于循環(huán)數(shù)據(jù)交換(IO數(shù)據(jù)CR)、非循環(huán)數(shù)據(jù)交換(記錄數(shù)據(jù)CR)和報(bào)警(報(bào)警CR)的通信通道。

　　循環(huán)IO數(shù)據(jù)通過(guò)“IO數(shù)據(jù)CR”可以配置的時(shí)基進(jìn)行傳輸，在控制器和IO設(shè)備之間作為非確認(rèn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。對(duì)于與各設(shè)備的連接，可單獨(dú)規(guī)定其周期時(shí)間以適應(yīng)應(yīng)用需求。同樣在250us-512ms范圍內(nèi)可為輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)選擇不同的周期時(shí)間。

　　通過(guò)一個(gè)定時(shí)器來(lái)監(jiān)視連接，監(jiān)控的設(shè)置為周期時(shí)間的倍數(shù)。在數(shù)據(jù)交換期間，在幀的數(shù)據(jù)后面跟隨一個(gè)設(shè)備狀態(tài)。該狀態(tài)信息被相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行評(píng)估。因此，可以僅從循環(huán)數(shù)據(jù)交換來(lái)判斷數(shù)據(jù)的有效性。數(shù)據(jù)如果沒(méi)有在監(jiān)視時(shí)間內(nèi)到達(dá)，則設(shè)備將報(bào)出錯(cuò)誤。

　　現(xiàn)在春暖花開(kāi)了

　　武漢也解禁了

　　我們期盼著

　　與您面對(duì)面

　　探討關(guān)于工業(yè)自動(dòng)化中的

　　各種產(chǎn)品和技術(shù)問(wèn)題

　　期待與您相見(jiàn)的那個(gè)時(shí)刻