當前的協(xié)作機器人領(lǐng)域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動技術(shù)，同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被廣泛使用。
未來幾年，3C電子、汽車、新能源、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)罅繎靡曈X技術(shù)，視覺應用將會幫助企業(yè)進行快速的產(chǎn)線升級，解決實際需求。
JAKA節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等功能。基于自研的視覺算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助協(xié)作機器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。并研發(fā)了一款集成度高的視覺產(chǎn)品——JAKA視覺防護系統(tǒng)。
可以給機器人或者設(shè)備提供視覺防護。用戶通過自定義安全防護區(qū)域，視覺實時檢測提供安全防護，保障更安全的工作環(huán)境。
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JAKA視覺防護系統(tǒng)采用工業(yè)級的廣角攝像頭，并配置自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像處理系統(tǒng)，與機器人控制器建立連接。將攝像頭置于機器人工作區(qū)域上方，對工作場景進行監(jiān)視，當外物（人或設(shè)備）闖入監(jiān)控區(qū)域，系統(tǒng)根據(jù)獲取的圖像進行處理并做出判斷，然后給機器人發(fā)送指令采取相應的措施,保證人和機器的安全。本產(chǎn)品也可以作為監(jiān)控設(shè)備，通過界面顯示實時監(jiān)控工作場景。
（視覺防護系統(tǒng)工作流程示意圖）
產(chǎn)品功能
軟件界面實時監(jiān)控防護區(qū)域，外物入侵報警
可通過軟件自定義監(jiān)控區(qū)域范圍及防護類型
可通過軟件設(shè)置應急措施
使用方法
可配套小助系列協(xié)作機器人產(chǎn)品使用
小助協(xié)作機器人APP配有視覺防護模塊，可進行防護區(qū)域設(shè)置以及防護區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控。外物入侵時APP報警，控制器接收信息采取應急反應保證人和機器安全。
可作為獨立視覺防護系統(tǒng)連接其他機器人產(chǎn)品使用
連接其他機器人產(chǎn)品時，用戶可使用APP進行防護區(qū)域設(shè)置以及防護區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控。外物入侵時軟件界面報警，控制器接受信息采取應急反應保證人和機器安全。
應用場景
JAKA視覺防護系統(tǒng)與機器人應用相結(jié)合，對機器人工作場景進行監(jiān)控和安全防護，適用于工廠中的人機交互和人機協(xié)作場景，同時也可替代傳統(tǒng)的安全防護產(chǎn)品，保證人和機器的安全。
