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　　隨著工業4.0的發展普及，智能化零部件已逐漸成為設備客戶的首要選擇。

　　THOMSON智能推桿，內置業內先進的板載電子系統，搭載CAN bus可以實現遠程控制和實時運行狀態監控，提供了設備級故障診斷方法，并與其他系統靈活互聯。

　　這一期湯家技術課堂，馬上帶領大家了解CAN bus的通訊方式、控制功能和實時監控、診斷。

　　CAN bus 通訊方式

　　CAN全稱為Controller Area Network，是ISO國際標準化的串行通信協議，劃分為物理層和數據鏈路層。

　　CAN bus是國際上應用廣泛的現場總線之一，下面就來看看它是如何使用僅有的兩根導線CAN High和CAN Low進行數據傳輸(以HD電動推桿使用J1939協議為例)。

　　1、差分信號

　　兩線電壓差2.5V時對應二進制“0”，電壓差0V時對應二進制“1”。

　　2、波特率

　　二進制0和1的傳輸速率，HD電動推桿為250kbs。

　　3、報文傳輸

　　一條報文包含CAN地址，字節長度和數據。

　　1. 地址ID：設備在CAN bus中具有唯一對應的通訊地址，HD電動推桿默認地址為19(0x13)，使用29位擴展幀，例如18EF1300;

　　2. 8位二進制BIn(11111111)=2位十六進制HEx(FF)，稱為1字節Byte，HD電動推桿使用8字節，共64位進行各種參數傳輸;

　　3. 報文數據：把控制指令和反饋數據，按既定的規則進行編譯就可以準確傳輸。

　　CAN bus 控制功能

　　如果普通的電動推桿無法與設備上的網絡進行通訊，則需要更多的外置設備和控制，包括編碼器、限位開關、電位計和操作開關。

　　而CAN bus只需要一小塊電路板就能實現類似的功能，避免了更加復雜的外部控制，HD智能電動推桿使設計者和用戶可以專注于應用程序目標，同時減少內存占用和成本，并提高安裝效率和減少維護。

　　使用J1939總線協議，使客戶能夠更好地告訴每個推桿移動的速度，以及移動和停止的位置。而一旦指令發送給執行器，用戶就可以收到關于電動推桿是否按照指令執行的實時反饋。

　　CAN bus 實時監控和診斷

　　除了實時反饋自身的數據外，電動推桿也能監控溫度、電流、速度和電壓。

　　如果系統檢測到一個問題，例如溫度過高，執行器可以向控制網絡發送一個錯誤標志，這一切都在100ms完成。

　　Electrak? HD

　　支持CANopen工業網絡協議

　　HD智能電動推桿本身需要很少的維護，一旦出現問題，它的自我監控可以減少更換時間和停機時間，降低總體維護成本。他們還可以遠程共享監控數據，這樣世界各地的技術人員就可以對執行機構進行故障排除。

　　如果需要更換電動推桿，那么只需要大約20分鐘，而液壓機構可能需要數小時甚至數天的故障排除、拆卸、重新組裝、和測試。

　　使用CAN bus進行智能推桿實時的通訊，將極大地簡化OEM的設計、控制和維護流程。給設備以通訊，給工業以智能。

（文章來源：THOMSON直線運動）