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  對于開環穩定的系統，若Nyquist曲線與負實軸的交點在  點，則閉環系統是臨界穩定的；若  點以內，則閉環系統是穩定的。奈氏曲線愈靠近 

 曲線與負實軸相交時的幅值的倒數，用                   

其中時系統是穩定的， 時系統是不穩定的。

相角裕量 上，使系統達到臨界穩定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標原點到

其中 時，相角裕量為正值； 平面內極點的系統中， 時系統處于臨界穩定狀態； Bode圖與系統穩定性

一般情況下，利用對數坐標圖確定系統的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測得

對數幅頻特性曲線穿越零分貝線時的相角大于 )時，系統是穩定的；小于)時，系統是不穩定的。

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 曲線與負實軸相交時的幅值的倒數，用                   

其中時系統是穩定的， 時系統是不穩定的。

相角裕量 上，使系統達到臨界穩定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標原點到

其中 時，相角裕量為正值； 平面內極點的系統中， 時系統處于臨界穩定狀態； Bode圖與系統穩定性

一般情況下，利用對數坐標圖確定系統的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測得

對數幅頻特性曲線穿越零分貝線時的相角大于 )時，系統是穩定的；小于)時，系統是不穩定的。