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根據步進式伺服系統的工作原理，步進電機驅動控制線路的功能是，將具有一定頻率 、一定數量N和方向的進給脈沖轉換成控制步進電機各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數和通斷電順序與進給指令脈沖的頻率、數量和方向對應。為了能夠實現該功能，一個較完整的步進電機的驅動控制線路應包括脈沖混合電路、加減脈沖分配電路、加減速電路、環形分配器和功率放大器(見圖)，并應能接收和處理各種類型的進給指令控制信號如自動進給信號、手動信號和補償信號等。脈沖混合電路、加減脈沖分配電路、加減速電路和環形分配器可用硬件線路來實現，也可用軟件來實現。

圖  驅動控制線路框圖