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   交流伺服電動機實際上就是兩相異步電動機，所以有時也叫兩相伺服電動機。電機定子上有兩相繞組，一相叫勵磁繞組f，接到交流勵磁電源Uf上，另一相為控制繞組c，接入控制電壓Uc　，兩繞組在空間上互差90°電角度，勵磁電壓Uf和控制電壓Uc頻率相同。

    磁場（若Ic與If相位差為90°時，則為圓形旋轉磁場），于是產生起動力矩，電機轉子轉動起來。如果電機參數與一般的單相異步電動機一樣，那么當控制信號消失時，電機轉速雖會下降些，但仍會繼續不停地轉動。伺服電動機在控制信號消失后仍繼續旋轉的失控現象稱為“自轉”。

    可以通過增加轉子電阻的辦法來消除“自轉”。

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