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     1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子不動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸上增加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)一個(gè)角度，此時(shí)轉(zhuǎn)子所收的電磁轉(zhuǎn)矩成為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。
     2.起動(dòng)力矩是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動(dòng)，并進(jìn)入正常運(yùn)行的力矩。　
     3.空載和負(fù)載啟動(dòng)頻率，空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱(chēng)為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，所允許的最大啟動(dòng)頻率越小。選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)使實(shí)際應(yīng)用的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)工作點(diǎn)位于該曲線(xiàn)之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步地正常啟動(dòng)。當(dāng)伺服系統(tǒng)要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率高于最大允許啟動(dòng)頻率時(shí)，可先按較低的頻率啟動(dòng)，然后按一定規(guī)律逐漸加速到運(yùn)行頻率。
     4.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩和矩頻特性，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，其轉(zhuǎn)速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱(chēng)為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率隨負(fù)載的增大而下降，但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行頻率遠(yuǎn)高于其起動(dòng)頻率。

     5.步距精度。我國(guó)生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度一般在±10～±30分的范圍，有些可達(dá)±2～±5分。
            1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子不動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸上增加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)一個(gè)角度，此時(shí)轉(zhuǎn)子所收的電磁轉(zhuǎn)矩成為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。
     2.起動(dòng)力矩是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動(dòng)，并進(jìn)入正常運(yùn)行的力矩。　
     3.空載和負(fù)載啟動(dòng)頻率，空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱(chēng)為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，所允許的最大啟動(dòng)頻率越小。選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)使實(shí)際應(yīng)用的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)工作點(diǎn)位于該曲線(xiàn)之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步地正常啟動(dòng)。當(dāng)伺服系統(tǒng)要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率高于最大允許啟動(dòng)頻率時(shí)，可先按較低的頻率啟動(dòng)，然后按一定規(guī)律逐漸加速到運(yùn)行頻率。
     4.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩和矩頻特性，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，其轉(zhuǎn)速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱(chēng)為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率隨負(fù)載的增大而下降，但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行頻率遠(yuǎn)高于其起動(dòng)頻率。

     5.步距精度。我國(guó)生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度一般在±10～±30分的范圍，有些可達(dá)±2～±5分。