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1.步進電動機的主要特性參數(shù)

（1）步距角a 每輸入一個電脈沖信號，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步進電動機的步距角可按下式計算：

a = 360°/mkz

（2）靜態(tài)步距角誤差△a 步進電動機的實際步距角與理論步距角之差稱為靜態(tài)步距角誤差。

（3）最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax 使轉(zhuǎn)子剛剛離開平衡位置的極限轉(zhuǎn)矩值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。

（4）空載起動頻率 fq 電動機在空載情況下，不失步起動所能允許的最高頻率稱為空載起動頻率。

（5）連續(xù)運行最高工作頻率（矩頻特性） 步進電動機起動后，電動機速度能跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步運行的頻率稱為連續(xù)運行頻率。

2.步進電動機的選擇

（1）必須保證步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，使電動機的矩頻特性有一定裕量，以保證運行可靠；

（2）要求計算的機械系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)動慣量與步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量相匹配，并有一定裕量；

（3）使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動的要求；

（4）使步進電動機的步距角a與機械系統(tǒng)相匹配，以得到機床所要求的脈沖當量。

1.步進電動機的主要特性參數(shù)

（1）步距角a 每輸入一個電脈沖信號，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步進電動機的步距角可按下式計算：

a = 360°/mkz

（2）靜態(tài)步距角誤差△a 步進電動機的實際步距角與理論步距角之差稱為靜態(tài)步距角誤差。

（3）最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax 使轉(zhuǎn)子剛剛離開平衡位置的極限轉(zhuǎn)矩值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。

（4）空載起動頻率 fq 電動機在空載情況下，不失步起動所能允許的最高頻率稱為空載起動頻率。

（5）連續(xù)運行最高工作頻率（矩頻特性） 步進電動機起動后，電動機速度能跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步運行的頻率稱為連續(xù)運行頻率。

2.步進電動機的選擇

（1）必須保證步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，使電動機的矩頻特性有一定裕量，以保證運行可靠；

（2）要求計算的機械系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)動慣量與步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量相匹配，并有一定裕量；

（3）使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動的要求；

（4）使步進電動機的步距角a與機械系統(tǒng)相匹配，以得到機床所要求的脈沖當量。