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1、直流伺服電動機的基本結構

圖為直流伺服電動機的結構，主要包括定子、轉子、電刷與換向片三個部分

3. 直流伺服電動機的特性參數

（1）轉矩－速度特性曲線 又叫工作曲線。

4. 直流伺服電動機的選用

1）電動機的輸出功率應滿足機床最大功率的要求；

2）電動機的額定轉矩應滿足各種情況下的機床負載轉矩的要求；

3）最高轉速應滿足機床快速要求；

4）電動機轉子轉動慣量應與負載轉動慣量相匹配。

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4. 直流伺服電動機的選用

1）電動機的輸出功率應滿足機床最大功率的要求；

2）電動機的額定轉矩應滿足各種情況下的機床負載轉矩的要求；

3）最高轉速應滿足機床快速要求；

4）電動機轉子轉動慣量應與負載轉動慣量相匹配。