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　　步進電機的品種規(guī)格很多,按照它們的結(jié)構(gòu)和工作原理可以劃分為磁阻式（也稱反應(yīng)式（VR）或變磁阻式）電機、混合式（HB）電機、永磁式（PM）電機和特種電機等四種主要型式。步進電機是通過雙繞線結(jié)構(gòu)的定子以及具有磁性的轉(zhuǎn)子形成的位置陣列，將若干個步進以90°隔開，通過繞線間交替開啟和關(guān)閉，不斷通過向繞線提供脈沖頻率以實現(xiàn)電機鎖定在想要的步進位置，并通過繞線的電流方向控制實現(xiàn)正向和反向的運動，通過電機移動步進的不斷變換實現(xiàn)電機的定位。
　　同時根據(jù)控制技術(shù)的不斷進步，通過方形脈沖和脈寬調(diào)制（PWM）可以實現(xiàn)全步進、半步進以及微步進，從而形成更加多樣化和控制精度卓越的步進電機系列，為智能化動作設(shè)計奠定充分的硬件基礎(chǔ)。
　　驅(qū)動步進電機是一種通過程序語言進行的機械和電子通信為一體的新型電機，是自動控制系統(tǒng)中主要和常用的執(zhí)行部件，具有能夠直接接受數(shù)字信號的特點，通過人機通信用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動次數(shù)和控制步進電機的運行狀態(tài)，隨著驅(qū)動步進電機技術(shù)的不斷發(fā)展，通過對脈沖發(fā)生器和脈沖分配技術(shù)的不斷完善，這一驅(qū)動方式得到了更加廣泛的應(yīng)用，同時不斷進步的硬件接口電路，匯編程序以及高度集成模塊化的控制單元為驅(qū)動步進電機的應(yīng)用提供了廣泛的前景。
　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。驅(qū)動步進電機是對數(shù)字信號脈沖進行位置、角度和速度的控制，因此具有不需要反饋就能實現(xiàn)控制的特點，其所經(jīng)歷行程的位置誤差不會產(chǎn)生動作累計，很容易實現(xiàn)點對點的行程移動，具有能夠直接接受數(shù)字信號的特點，對數(shù)組設(shè)備可以實現(xiàn)較大的兼容性，直接接受數(shù)字信號，從技術(shù)上可以快速啟停，這種線性的控制關(guān)系，使得步進電機可以有效的實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和停止位置的準確控制，不會因為負載變化的影響，產(chǎn)生形成和方向的誤差，從而實現(xiàn)動作控制的高度協(xié)調(diào)性和準確性。
　　隨著步進電機的廣泛應(yīng)用，其應(yīng)用前景被智能制造過程看重，其控制脈沖信號的發(fā)生以及功率驅(qū)動的模式愈來愈得到工業(yè)設(shè)計者的理解和重視，隨著機械電子以及計算機技術(shù)的進步，也為步進電機的更加精準的控制以及更為廣闊的應(yīng)用帶來了良好的機遇，真正成為智能制造的“細胞單元”。