當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:102
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)可以從不同角度進(jìn)行分類,如按控制運(yùn)動(dòng)的方式不同,可分為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)控制和自適應(yīng)控制;按軌跡控制方式的不同,可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制;按速度控制方式的不同,可分為速度控制、加速度控制、力控制。
1. 程序控制系統(tǒng)
圖2 適應(yīng)控制系統(tǒng)
3. 智能控制系統(tǒng)
圖1 程序控制系統(tǒng)
2. 適應(yīng)性控制系統(tǒng)
圖3 智能控制系統(tǒng)
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV