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發布日期:2022-10-09 點擊率:55
工業機器人包括機械本體和控制器兩部分,本體由升降臂、大臂、小臂、手腕和手爪等組成,如圖2。通過控制器使機器人以一定速度作定位運動,分別完成升降、旋轉、抓取工件等各種動作。并設有自動、手動、停止、暫停和急停等按扭,實現對工業機器人的各種控制。 1—底座 2—升降背 3—驅動電機 4—大臂 5—小臂 6—手腕、手爪
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