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科普知識
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工業機器人

工業機器人的結構設計

發布日期:2022-10-09 點擊率:55

  工業機器人包括機械本體和控制器兩部分,本體由升降臂、大臂、小臂、手腕和手爪等組成,如圖2。通過控制器使機器人以一定速度作定位運動,分別完成升降、旋轉、抓取工件等各種動作。并設有自動、手動、停止、暫停和急停等按扭,實現對工業機器人的各種控制。

  1—底座

  2—升降背

  3—驅動電機

  4—大臂

  5—小臂

  6—手腕、手爪
       

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