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　　工業機器人的傳動裝置與一般機械的傳動裝置的選用和計算大致相同。 但工業機器人的傳動系統要求結構緊湊、 重量輕、轉動慣量和體積小, 要求消除傳動間隙, 提高其運動和位置精度。工業機器人傳動裝置除齒輪傳動、蝸桿傳動、 鏈傳動和行星齒輪傳動外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動。表 為工業機器人常用傳動方式的比較與分析。
             表1 工業機器人常用傳動方式的比較與分析

       　　工業機器人的傳動裝置與一般機械的傳動裝置的選用和計算大致相同。 但工業機器人的傳動系統要求結構緊湊、 重量輕、轉動慣量和體積小, 要求消除傳動間隙, 提高其運動和位置精度。工業機器人傳動裝置除齒輪傳動、蝸桿傳動、 鏈傳動和行星齒輪傳動外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動。表 為工業機器人常用傳動方式的比較與分析。
             表1 工業機器人常用傳動方式的比較與分析