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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:186
現如今,工業(yè)機器人被廣泛應用于各行各業(yè),但是我們也發(fā)現,工業(yè)機器人的軸數并不相同,那么它們到底應該有幾個軸呢?
五軸是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。
七軸機器人,又稱為冗余機器人,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執(zhí)行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境。
現如今,工業(yè)機器人被廣泛應用于各行各業(yè),但是我們也發(fā)現,工業(yè)機器人的軸數并不相同,那么它們到底應該有幾個軸呢?
五軸是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。
七軸機器人,又稱為冗余機器人,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執(zhí)行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境。
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