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發(fā)布日期:2022-07-20 點(diǎn)擊率:134
組態(tài)(Configure),翻譯為配置、設(shè)定的意思,從大的方面來(lái)說(shuō)可以這樣理解,根據(jù)生產(chǎn)需要,配置出合適數(shù)量及功能的數(shù)據(jù)采集卡、主控單元等硬件設(shè)備,然后在配套軟件中建立好與設(shè)備的通信關(guān)系、控制方案、操作畫(huà)面及其他各種輔助管理的功能,這有點(diǎn)像搭積木,我們根據(jù)需要搭建出各種系統(tǒng),然后讓它完成我們的控制要求。
1、組態(tài)軟件的組成
組態(tài)任務(wù)是我們的工作重點(diǎn),在硬件配置合理的情況下,我們的大部分工作會(huì)依賴(lài)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)和完成?,F(xiàn)有的組態(tài)軟件基本上分為兩個(gè)類(lèi)別,一種是專(zhuān)用的,一種是廣泛適用的。其實(shí)從純粹的軟件思想來(lái)看待這個(gè)問(wèn)題,我們完全可以把它做成一種通用的軟件,目前我國(guó)很多軟件就是這種形式。為什么這樣說(shuō)呢?我們來(lái)看看組態(tài)軟件的基本構(gòu)成(見(jiàn)圖1)。
圖2 上位組態(tài)軟件的通信結(jié)構(gòu)
②下位軟件
下位軟件一般完成控制方案的組態(tài),為了方便用戶(hù)使用,國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)在1992年頒布了IEC1131-3《可編程序控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)》,該標(biāo)準(zhǔn)制訂了五種不同的編程方式,如梯形圖(LD)、功能塊(FBD)、結(jié)構(gòu)文本(ST)、指令表(IL)、順序功能圖(SFC)等。每種形式有各自的特點(diǎn),可以在不同的需求下選擇不同的方式,也可以混合使用。比如LD適應(yīng)于邏輯控制,類(lèi)似我們以前的電氣圖紙,很容易看懂。FBD適用于復(fù)雜的控制算法,如PID等,它可以把某個(gè)常用的算法封裝成一個(gè)功能塊,在程序其他地方調(diào)用。SFC亦稱(chēng)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,是一種圖形化的功能性說(shuō)明語(yǔ)言,專(zhuān)用于描述工業(yè)順序控制程序,使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇、跳轉(zhuǎn)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。
一般來(lái)說(shuō),LD和IL是等效的,F(xiàn)BD和ST是等效的,SFC中的步S0到步S3與轉(zhuǎn)換條件t1到t5是可以使用其他任何編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的。
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