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科普知識
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大型PLC可編程控制器

學習PLC入門方法

發布日期:2022-04-22 點擊率:41




( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇  
盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。  
要先弄清除控制系統的 I/O 總點數,再按實際所需總點數的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統的改造等留有余地)后確定所需 PLC  
的點數。  
另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC  
每個輸出點的驅動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異;一般 PLC  
的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。  
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC  
平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。  
( 2 )對存儲容量的選擇  



對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中,可以用輸入總點數乘 10 字 / 點+輸出總點數乘 5 字 /  
點來估算;計數器 / 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 /  
輸出的系統中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200  
字以上的數量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。  
( 3 )對 I/O 響應時間的選擇  
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3  
個掃描周期)等。對開關量控制的系統, PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O  
響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。  
( 4 )根據輸出負載的特點選型  
不同的負載對 PLC  
的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC  
有許多優點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的  
PLC 。  
( 5 )對在線和離線編程的選擇  
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時, CPU  
只為編程器服務,而不對現場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的 CPU  
完成對現場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程,也能實現在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。  

( 6 )據是否聯網通信選型  
若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡,則 PLC 需要有通信聯網功能,即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及  
CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。  
( 7 )對 PLC 結構形式的選擇  
在相同功能和相同 I/O  
點數據的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優點,要按實際需要選擇 PLC  
的結構形式。  
2 .分配輸入 / 輸出點  
一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。  
分配好后,按系統配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號。  
在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應在接入輸入點前,按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯或并聯),然后再接到輸入點。  
( 1 )確定 I/O 通道范圍  
不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選 PLC  
型號,查閱相應的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。  
( 2 )部輔助繼電器  
內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。  
從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。  
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 : 1  
鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器。





( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇  
盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。  
要先弄清除控制系統的 I/O 總點數,再按實際所需總點數的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統的改造等留有余地)后確定所需 PLC  
的點數。  
另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC  
每個輸出點的驅動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異;一般 PLC  
的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。  
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC  
平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。  
( 2 )對存儲容量的選擇  



對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中,可以用輸入總點數乘 10 字 / 點+輸出總點數乘 5 字 /  
點來估算;計數器 / 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 /  
輸出的系統中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200  
字以上的數量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。  
( 3 )對 I/O 響應時間的選擇  
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3  
個掃描周期)等。對開關量控制的系統, PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O  
響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。  
( 4 )根據輸出負載的特點選型  
不同的負載對 PLC  
的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC  
有許多優點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的  
PLC 。  
( 5 )對在線和離線編程的選擇  
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時, CPU  
只為編程器服務,而不對現場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的 CPU  
完成對現場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程,也能實現在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。  

( 6 )據是否聯網通信選型  
若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡,則 PLC 需要有通信聯網功能,即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及  
CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。  
( 7 )對 PLC 結構形式的選擇  
在相同功能和相同 I/O  
點數據的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優點,要按實際需要選擇 PLC  
的結構形式。  
2 .分配輸入 / 輸出點  
一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。  
分配好后,按系統配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號。  
在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應在接入輸入點前,按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯或并聯),然后再接到輸入點。  
( 1 )確定 I/O 通道范圍  
不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選 PLC  
型號,查閱相應的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。  
( 2 )部輔助繼電器  
內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。  
從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。  
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 : 1  
鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器。


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