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   利用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)，必須使電動(dòng)機(jī)的工作特性滿足生產(chǎn)機(jī)械提出的要求。在電動(dòng)機(jī)的各類工作特性中首要的是機(jī)械特性。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與其轉(zhuǎn)矩(電磁轉(zhuǎn)矩)Tem之間的關(guān)系，即表示的機(jī)械特性方程為

    表示的機(jī)械特性方程為

    
2.固有機(jī)械特性

    當(dāng)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)端電壓，電樞回路不串附加電阻時(shí)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。

    固有機(jī)械特性的特性曲線如圖3.30中曲線1所示，其特點(diǎn)是：

    (1)對(duì)于任何一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，其固有機(jī)械特性只有一條；圖3.30直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特

    (2)由于曲線。機(jī)械特性是電動(dòng)機(jī)性能的主要表現(xiàn)，它與運(yùn)動(dòng)方程相聯(lián)系，在很大程度上決定了拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和過(guò)渡過(guò)程的性質(zhì)及特點(diǎn)。

    必須指出，機(jī)械特性中的轉(zhuǎn)矩是電磁轉(zhuǎn)矩，它與電動(dòng)機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩T2是不同的，其間差一個(gè)空載轉(zhuǎn)矩T0。只是由于在一般情況下，空載轉(zhuǎn)矩T0與電磁轉(zhuǎn)矩或負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz相比較小，在一般工程計(jì)算中可以略去T0，而粗略地認(rèn)為電磁轉(zhuǎn)矩Tem與軸上的輸出轉(zhuǎn)矩Tz相等。

    1.機(jī)械特性方程式

    直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程式，可根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的基本方程導(dǎo)出。即

    利用電流

    利用電磁轉(zhuǎn)矩

    ，勵(lì)磁電流較小，特性曲線的斜率β較小，性及電樞串接電阻時(shí)的人為機(jī)械特性

    Δn較小，特性較平坦，屬于硬特性。1－固有機(jī)械特性2.3－電樞串聯(lián)電阻的人為機(jī)械特性