制造技術(shù)智能化是機(jī)械工程技術(shù)產(chǎn)生重大創(chuàng)新突破的主要發(fā)展方向之一。智能化制造的核心是機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，焊接是機(jī)械工程技術(shù)的重要內(nèi)容，焊接機(jī)器人智能化技術(shù)將會(huì)引領(lǐng)焊接技術(shù)的發(fā)展。為此，中國(guó)焊接協(xié)會(huì)組織行業(yè)專家學(xué)者編寫了這本《中國(guó)焊接協(xié)會(huì)會(huì)員讀物之六：焊接機(jī)器人實(shí)用手冊(cè)》。該手冊(cè)以介紹焊接機(jī)器人為主，以用戶了解和選用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)焊接機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)為切入點(diǎn)，編入了焊接機(jī)器人綜合性理論知識(shí)和機(jī)器人焊接應(yīng)用案例。同時(shí)也編入了目前國(guó)內(nèi)外與焊接機(jī)器人相關(guān)的規(guī)模較大、技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定的一些焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品和企業(yè)信息，以方便焊接生產(chǎn)企業(yè)的查詢和應(yīng)用。
希望該手冊(cè)能夠?yàn)楹附由a(chǎn)企業(yè)以及焊接技術(shù)人員在選擇和實(shí)施機(jī)器人自動(dòng)化焊接過(guò)程中提供幫助，為共同推進(jìn)我國(guó)焊接自動(dòng)化及智能化的總體水平做出貢獻(xiàn)。
目錄
第1章 焊接機(jī)器人概論
1.1 焊接自動(dòng)化與智能化
1.1.1 焊接自動(dòng)化與智能化發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.2 自動(dòng)化與智能化在焊接生產(chǎn)中的意義
1.1.3 焊接機(jī)器人技術(shù)
1.2 國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人應(yīng)用概況
1.2.1 工業(yè)機(jī)器人與焊接機(jī)器人的發(fā)展
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
1.2.3 焊接機(jī)器人應(yīng)用的典型案例
1.3 焊接機(jī)器人的分類
1.3.1 按機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度分類
1.3.2 按性能指標(biāo)分類
1.3.3 按所采用的焊接工藝方法分類
1.3.4 按產(chǎn)業(yè)模式分類
1.4 焊接機(jī)器人及系統(tǒng)特征
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)
1.4.2 焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成
1.4.3 焊接機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境及適應(yīng)性要求
參考文獻(xiàn)
第2章 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及其特征
2.1 工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成
2.1.1 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)形式
2.1.2 機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.1.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.1.4 機(jī)器人關(guān)節(jié)常用減速機(jī)構(gòu)
2.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
2.2.1 位姿描述與坐標(biāo)變換
2.2.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.2.3 工業(yè)機(jī)器人位置控制
2.3 焊接機(jī)器人本體特征
2.3.1 焊槍電纜內(nèi)置型機(jī)器人
2.3.2 自由度焊接機(jī)器人
參考文獻(xiàn)
第3章 機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成
3.1 典型焊接機(jī)器人工作站
3.1.1 弧焊機(jī)器人工作站
3.1.2 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站
3.2 機(jī)器人本體及控制器
3.2.1 ABB機(jī)器人
3.2.2 Motoman機(jī)器人
3.2.3 KUKA機(jī)器人
3.2.4 Fanuc機(jī)器人
3.3 機(jī)器人配套焊接電源
3.3.1 概述
3.3.2 弧焊電源系統(tǒng)
3.3.3 電阻焊設(shè)備
3.4 機(jī)器人變位機(jī)
3.4.1 單軸變位機(jī)
3.4.2 雙軸變位機(jī)
3.4.3 三軸變位機(jī)
3.4.4 復(fù)合型變位機(jī)
3.5 機(jī)器人配套焊接工裝（典型工件舉例說(shuō)明）
第4章 焊接機(jī)器人傳感和控制技術(shù)
4.1 焊接機(jī)器人傳感技術(shù)及傳感器應(yīng)用
4.1.1 旋轉(zhuǎn)編碼器
4.1.2 接近覺傳感器
4.1.3 焊接電流和電弧電壓傳感器
4.1.4 電弧傳感的焊縫跟蹤
4.1.5 基于視覺的焊縫信息傳感器
4.1.6 焊接熔池信息的傳感
4.2 焊接機(jī)器人的控制技術(shù)
4.2.1 焊接機(jī)器人的示教技術(shù)原理及應(yīng)用實(shí)例
4.2.2 焊接機(jī)器人離線編程技術(shù)及應(yīng)用
4.2.3 焊接機(jī)器人的路徑跟蹤
4.3 機(jī)器人焊接質(zhì)量信息化技術(shù)
4.3.1 基于視覺的焊接質(zhì)量信息化
4.3.2 基于電弧傳感的在線焊接質(zhì)量信息化
參考文獻(xiàn)
第5章 機(jī)器人焊接工藝
5.1 熔化極氣體保護(hù)焊
5.1.1 熔化極氣體保護(hù)焊的原理
5.1.2 熔化極氣體保護(hù)焊的特點(diǎn)
5.1.3 熔化極氣體保護(hù)焊的應(yīng)用
5.1.4 熔化極氬弧焊的焊接參數(shù)
5.1.5 其他熔化極氣體保護(hù)焊焊接方法
5.2 鎢極惰性氣體保護(hù)焊
5.2.1 TIG焊的原理
5.2.2 TIG焊的特點(diǎn)
5.2.3 TIG焊的應(yīng)用
5.2.4 其他TIG焊接技術(shù)
5.3 等離子弧焊
5.3.1 等離子弧原理
5.3.2 等離子弧的工作形式
5.3.3 等離子弧特性及用途
5.3.4 等離子弧焊焊接電源
5.3.5 等離子弧焊接
5.3.6 變極性等離子弧焊接
5.4 激光加工
5.4.1 激光加工的原理
5.4.2 激光焊的原理
5.4.3 激光焊接技術(shù)
5.4.4 激光焊的特點(diǎn)
5.5 金屬的切割
5.5.1 火焰切割原理
5.5.2 等離子弧切割原理、特點(diǎn)及應(yīng)用
5.5.3 激光切割原理、特點(diǎn)及應(yīng)用
5.6 復(fù)合焊
5.6.1 激光電弧復(fù)合焊
5.6.2 等離子MIG復(fù)合焊（同軸）
5.6.3 等離子MIG/MAG復(fù)合焊（旁軸）
5.7 電阻焊
5.7.1 電阻焊的原理與特點(diǎn)
5.7.2 電阻焊的分類
參考文獻(xiàn)
