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    測(cè)量距離常用的方法有激光測(cè)距和超聲波測(cè)距，這里我們以電路較簡(jiǎn)單的超聲波測(cè)距為例，來(lái)介紹一下距離傳感器的測(cè)距原理。

    我們知道，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/秒，并且其方向性很好，在空氣中傳播時(shí)若遇到障礙物，超聲波會(huì)被反射回來(lái)，故只要測(cè)得超聲波發(fā)射后到遇到障礙物反射回來(lái)并被接收器接收的時(shí)間，即可知道距離。

    測(cè)距時(shí)，按下測(cè)距按鈕，超聲波發(fā)射電路開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射器向外發(fā)射40KHz的超聲波脈沖，與此同時(shí)，計(jì)時(shí)電路也開(kāi)始計(jì)時(shí)，發(fā)射器發(fā)出的超聲波脈沖在空氣中傳播時(shí)若遇到前方障礙物便會(huì)被反射回來(lái)并被超聲波接收器接收

    接收器接收到反射回來(lái)的超聲波脈沖信號(hào)時(shí)，先經(jīng)運(yùn)算放大器放大、整形，然后去控制計(jì)時(shí)電路，使其停止計(jì)時(shí)，這樣根據(jù)計(jì)時(shí)電路記錄的時(shí)間即可計(jì)算出超聲波發(fā)射點(diǎn)與障礙物之間的距離。

    超聲波測(cè)距模塊帶有超聲波收發(fā)傳感器及放大、整形電路，其輸出的脈沖信號(hào)送至單片機(jī)處理后即可通過(guò)數(shù)碼管讀出距離。

    超聲波測(cè)距電路簡(jiǎn)單、成本低廉，并且測(cè)距精度也不錯(cuò)，故在工業(yè)及機(jī)器人領(lǐng)域用的很廣。超聲波測(cè)距儀，采用一節(jié)12V電池作電源，測(cè)量距離為18m。