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     導軌的功用：機電一體化產品要求機械系統的各運動機構必須得到安全的支撐，并能準確的完成其特定方向的運動。其由導向機構來完成。機電一體化產品的導向機構是導軌，其作用是支撐和導向。
     導軌的分類：
     滑動導軌
     滾動導軌
     導軌的基本要求：
     導向精度
     耐磨性
     疲勞和壓潰
     剛度
     低速運動的平穩性
     結構的工藝性
     常用的導軌副種類很多，按其接觸面的摩擦性質可分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質摩擦導軌等。
     1、按導軌副運動導軌的軌跡分類
     （a）直線運動導軌副
     （b）旋轉運動導軌副
     2、按導軌副導軌面間的摩擦性質分類
     （a）滑動摩擦導軌副
     （b）滾動摩擦導軌副
     （c）流體摩擦導軌副
     3、按導軌副結構分類
     （a）開式導軌
     （b）閉式導軌
     4、按直線運動導軌副的基本截面形狀分類
     矩形、對稱三角形、不對稱三角形、燕尾槽、圓形
     導軌副間隙調整方法有壓板和鑲條法兩種方法。對燕尾形導軌可采用鑲條(墊片)方法同時調整垂直和水平兩個方向的間隙。對矩形導軌可采用修刮壓板、修刮調整墊片的厚度或調整螺釘的方法進行間隙的調整
     滑動導軌常用材料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等
     滾動導軌的特點
     （1）滾動直線導軌副是在滑塊與導軌之間放入適當的鋼球，使滑塊與導軌之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，大大降低二者之間的運動摩擦阻力。
     （2）承載能力大 其滾道采用圓弧形式，增大了滾動體與圓弧滾道接觸面積，從而大大地提高了導軌的承載能力，可達到平面滾道形式的13倍。
     （3）剛性強 在該導軌制作時，常需要預加載荷，這使導軌系統剛度得以提高。
     （4）壽命長 由于是純滾動，摩擦系數為滑動導軌的l／50左右，磨損小，因而壽命長，功耗低。
     （5）成對使用導軌副時，具有“誤差均化效應”。
     （6）傳動平穩可靠 由于摩接力小，動作輕便，因而定位精度高，微量移動靈活準確。
     （7）具有結構自調整能力 裝配調整容易，因此降低了對配件加工精度要求。
     （8）導軌采用表面硬化處理，使導軌具有良好的耐磨性；心部保持良好的機械性能。
     （9）簡化了機械結構的設計和制造。
     滾動直線導軌的分類
     （1）按滾動體的形狀分類
     有鋼珠式和滾柱式兩種。滾柱式由于為線接觸，故其有較高的承載能力，但摩擦力也較高，同時加工裝配也相對復雜。目前使用較多的是鋼珠式。
     （2）按導軌截面形狀分類
     有矩形和梯形兩種。
     （3）按滾道溝槽形狀分類
     有單圓弧和雙圓弧二種，單圓弧溝槽為二點接觸，雙圓弧溝槽為四點接觸。前者運動摩擦和安裝基準平均作用比后者要小，但其靜剛度比后者稍差。
     滾動直線導軌的有關計算
     循環式直線導軌副的承載能力用額定動載荷Ca和額定靜載荷
     額定壽命L與額定動載荷Ca的關系式可表示為：
    
     靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質通過導軌的運動件與導向支承件之間，運動件浮在壓力油或氣體形膜之上，與導向支承件脫離接觸，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。運動件受外載荷作用后，介質壓力會反饋升高，以支承外載荷。
    
     非標準滾動軸承
     微型滾動軸承

     密珠軸承
     1)微型滾動軸承：下圖所示為微型向心推力軸承，軸承由杯形外圈和滾珠構成。軸承置于支承螺栓腔內，滾珠直接與帶有圓錐端頭的軸相接觸。圖中軸承可適用于直徑尺寸D<4mm的軸。
     表示。其額定壽命L用下式：
    
     滾動直線導軌的選擇程序
     在設計選用滾動直線導軌時，除應對其使用條件，包括工作載荷、精度要求、速度、工作行程、預期工作壽命進行研究外，還須對其剛度、摩擦特性及誤差平均作用、阻尼特征等綜合考慮，從而達到正確合理的選用，以滿足主機技術性能的要求。

    
     回轉運動支承的作用是支承做回轉運動的軸或絲杠。在機電一體化產品中常用的是滾動軸承和靜壓軸承，特殊情況下采用磁軸承和特制的滑動軸承。
     標準滾動軸承
     下圖為雙列和單列空心圓錐滾子軸承。一般將雙列的用于前支承，單列的用于后支承，配套使用。
    
     2)密珠軸承：是一種滾動摩擦支承。它由內、外圈和密集于二者間并具有過盈配合的鋼珠組成。
     動壓軸承：在軸旋轉時，油（氣）被帶入軸與軸承間形成楔形間隙，并隨著轉軸速度的提高，油（氣）壓強逐步升高，將軸浮起而形成油（氣）楔，以承受載荷。其承載能力與滑動表面的線速度成正比，低速時承載能力很低，故動壓軸承只適用于轉速很高且速度變化不大的場合。
     靜壓軸承：利用外部供油（氣）裝置將具有一定壓力的液（氣）體通過油（氣）孔進入軸套油（氣）腔，將軸浮起而形成壓力油（氣）膜，以承受載荷。其承載能力與滑動表面的線速度無關，故應用廣泛。按支承承受負荷方向的不同，靜壓軸承常可分為向心、推力和向心推力三種形式
     1.液體靜壓軸承優點：
     摩擦阻力小
     傳動效率高
     使用壽命長
     轉度范圍廣
     剛度高
     抗震性好
     回轉精度高，能適應不同負荷、不同轉速的大型或中小型機械設備的要求
     液體靜壓軸承缺點：
     工作時油溫會升高。油溫升高會造成熱變形，影響主軸精度。
     回油時會將空氣帶入油源，并形成微小氣泡懸浮于油中，不易排出。小氣泡的存在將降低液體靜壓軸承的剛度和動特性。
     2.與液體靜壓軸承相比，氣體靜壓軸承的主要優點：
     氣體的內摩擦很小、黏度極低，故摩擦損失小，不易發熱，因而適用于要求轉速較高和靈敏度要求高的場合
     氣體理化性高度穩定，因而可在支承材料許可的高溫、深冷、放射性等惡劣環境中正常工作
     采用空氣靜壓軸承，則空氣來源十分方便，對環境無污染
     循環系統較液體靜壓軸承簡單
     氣體靜壓軸承的主要缺點：
     負載能力低
     支承的加工精度和平衡精度要求高
     氣體的清潔度要高，須嚴格過濾
     3.磁軸承
     磁軸承主要由兩部分組成：軸承本身及其電器控制系統。磁軸承認為向心軸承和推力軸承兩類，都由轉子和定子組成，工作原理相同。
     由于無機械接觸，磁軸承不磨損，功耗小，因而可以達到很高的轉速。但是低速時，軸和軸承間存在電磁關系，會使軸承座振動。在高轉速時，磁力結合的動剛度較差。磁力軸承常用于機器人、精密儀器、陀螺儀、火箭發動機等。