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   設(shè)計導(dǎo)軌時，必須合理確定驅(qū)動力的方向和作用點，使導(dǎo)軌的傾復(fù)力矩盡可能小。否則，將使導(dǎo)軌中的摩擦力增大，磨損加劇，從而降低導(dǎo)軌運動靈便性和導(dǎo)向精度，嚴重時以至使導(dǎo)軌卡住而不能正常工作。因此，需要研究運動件不被卡住的條件。

　　　?。?）

    當(dāng)h=0時，

    為了保證運動靈活，建議設(shè)計時取

    為當(dāng)量滑動摩擦系數(shù)，對于不同的導(dǎo)軌，

    燕尾形和三角形導(dǎo)軌　　　　

    式中——燕尾輪廓角或三角形底角。

    對于不同截面形狀的組合導(dǎo)軌，由于兩根導(dǎo)軌的摩擦力不同，驅(qū)動運動件的驅(qū)動元件（螺旋副、齒輪—齒條或其它傳動裝置）的位置應(yīng)隨之不同。例如對圖2所示的三角形—平面組合導(dǎo)軌，因三角形導(dǎo)軌上的摩擦力要比平面導(dǎo)大，摩擦力的合力作用在O點，且c>b，因此，驅(qū)動元件的位置應(yīng)該設(shè)在O點，從而消除運動件移動時轉(zhuǎn)動的趨勢，使運動件移動平穩(wěn)而靈活。

圖1　導(dǎo)軌受力簡圖

    設(shè)驅(qū)動力作用在通過導(dǎo)軌軸線的平面內(nèi)，驅(qū)動力F的方向與導(dǎo)軌運動方向的夾角為α，作用點離導(dǎo)軌軸線的距離為h。導(dǎo)軌受力情況如圖1所示，由于驅(qū)動力F將使運動件傾轉(zhuǎn)，可認為運動件與承導(dǎo)件的兩端點壓緊，正壓力分別為N1、N2，相應(yīng)的摩擦力為N1fV和N2fV，載荷為Fa，忽略去運動件與承導(dǎo)件間的配合間隙和運動件重力的影響，且當(dāng)d/L很小時，保證運動件不被卡住的條件是

    　　　　（2）

    當(dāng)α=0時，　　　　（3）

    上述公式中，值為

    矩形導(dǎo)軌　　　　

    圓柱面導(dǎo)軌　　　　—滑動摩擦系數(shù)；

圖2　三角形——平面導(dǎo)軌