超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

產品分類

當前位置: 首頁 > 儀表工具產品 > 專用儀表 > 數顯儀表 > 調節器

類型分類:
科普知識
數據分類:
調節器

PID調節器比例增益、比例度、比例帶的區別

發布日期:2022-10-11 點擊率:886


PID調節器的比例增益KP是比是例度δ的倒數,比例度和比例帶是等效的。現在的PID調節器、DCS系統和PLC系統中P大多指以比例增益。
為了便于理解,可以把PID調節器的比例作用想象為一個雙端指針,如圖1所示。支點在中間(相當于100%比例度),指針兩端沿著偏差標尺和輸出標尺移動,若測量值與給定值重合時,偏差為零,這就是PID調節器的正常工作點,也就是PID調節器的控制點,不管比例帶多大,當PID調節器的輸人偏差為零時,輸出總是預設的比例偏置值(50%),輸出值在此值上下變化以減小偏差,支點的位置確定了對于一定的偏差變化輸出的大小,即支點在中間時測量值變化100%,輸出就從0%變化到l00%。將支點向左移,為了使輸出變化100%,則測量值變化減小到50%。也即從設定值-25%~+25%,同理當支點右移時,測量值已變化100%(即從程-50%~+50%),輸出變化僅為50%。
從上述可知比例作用就是PID調節器的輸出信號與輸人信號成比例關系,即:△P=Ke+△Pi,即比例調節器就是一個放大倍數(即增益)可調的放大器。比例增益和比例度都反映了調節器對偏差變化的靈敏度大小。在電、氣動調節器(控制器)中都不用比例增益作為刻度,而是用比例度來刻度的。
比例增益是指輸出變化對偏差變化之比。而比例度則是指調節器的偏差值占輸出值變化的百分比。這兩種表示方法互為倒數關系,即:KP=1/δ。比例增益和比例度的對應關系如圖1所示。

 比例增益和比例度的對應關系 
                                                      圖2  比例增益和比例度的對應關系    

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多