發布日期：2022-05-18 點擊率：158
自動化內部供應鏈一直是各大物流公司競爭的關鍵。隨著越來越復雜的系統的出現，公司越來越希望取消對操作員的依賴，讓機器人來處理貨物轉移活動。
其中兩種自動化系統是物流公司的首選：自動引導車輛（AGV）和自動移動機器人（AMR）。
雖然AGV已經存在了很長一段時間，隨著時間的推移，其功能和技術急劇增加，AMR在最近一段時間正在獲得更多關注。
然而，對于那些希望通過重新培訓操作員，來完成更多增值任務并提高效率的公司來說，一個完整的負載處理能力和適應性是必不可少的。因此，AGV是一個很有吸引力的建議。
但是它們與AMR有什么不同呢？
1.負載處理能力
AGV和AMR的容量和負載轉移類型各不相同。AGV可用于處理水平和垂直應用的托盤負載，而AMR僅用于地板水平移動。
盡管AMR是靈活和流動的，但如果您需要從高架貨架上存儲/檢索托盤，它們將不會完全有效。另一個要考慮的因素是負載的最大重量。
AMR一般對小于200kgs的負載有效且可行。對于超過200公斤的負載移動，AGV是您最好的選擇，因為它們可以安全地處理多達2000公斤的負載。
2.可控性
AGV和AMR的另一個關鍵區別是可控性。現代AGV供應商今天可以為您提供一個雙模選擇。
這將使客戶能夠接管您的機器人，并手動駕駛它，并在需要時，可以切換回自主模式。AMR可以根據其運動來控制，但是它將保持自主或“跟隨人類”選項。
因此，最好確保客戶對此項目進行了認證，并將此靈活可控性牢記在心。
3.基礎設施要求
許多AMR不需要安裝或先決條件，他們使用先進的導航技術，更容易與任務配置，而且通常遵循自由路徑。
不過，請注意，現代機器人供應商也能夠將這項技術推廣到AGV。
AGV現在使用高級導航（例如：SLAM）系統，這些系統使用實時定位和系統中創建的現有地圖。這消除了對任何基礎設施需求的需要，并且可以與AMR安裝的方便性相匹配。
雖然需要為揀貨/卸貨操作定義特定的路徑，但AGVs現在可以計算出可能的最佳路徑，從而提高效率和吞吐量。
4.靈活性
需要考慮的一個關鍵點是兩個系統的靈活性。在地面上，AGV和AMR都可以靈活地執行用戶的指令。
然而，AMR通常只有在存在大型SKU時才能發揮最佳效果。
由于AMR的主要功能是減少時間，并允許運營商將精力集中在其他任務上，因此它依賴于較高數量的SKU來實現顯著的效果。
對比結果
AGV更為傳統，在它的帶領下有著多年的發展。AMR安裝更快，更適合于較輕的負載。AGV具有很強的魯棒性，能夠適應更高、更大的負載移動。
這兩種解決方案都有各自的不同，但都有共同的目標：自動化您的倉庫流程。因此，在定義項目時應仔細選擇，挑選出最合適的解決方案。如果你有更廣泛的業務種類，AGV是你最好的選擇。
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