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    一，如何控制步進馬達的方向？
   
        1、可以改變控制系統的方向電平信號
   
        2、可以調整馬達的接線來改變方向，具體做法如下：
        對于兩相馬達，只需將其中一相的馬達線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。
        對于三相馬達，將相鄰兩相的馬達線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可
   
        二，步進馬達振動大，噪聲也很大，什么原因？
   
        遇到這種情況是因為步進馬達工作在振蕩區，解決辦法：
        1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。
        2、采用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。
   
        三，為什么步進馬達通電后，馬達不運行？
   
        有以下幾種原因會造成馬達不轉：
        1、過載堵轉（此時馬達有嘯叫聲）
        2、馬達是否處于脫機狀態
        3、控制系統是否有脈沖信號給步進馬達驅動器，接線是否有問題
   
        四，步進馬達抖動，不能連續運行，怎么辦？
   
        遇到這種情況，首先檢查馬達的繞組與驅動器連接有沒有接錯
        檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。
   
        五、混合式步進馬達驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
   
        當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到馬達的電流被切斷，馬達轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動馬達軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使馬達脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。
   
        六、如何選擇步進馬達驅動器供電電源？
   
        確定驅動器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，
        電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
   
        七、如何選擇步進馬達驅動器供電電壓？
   
        步進馬達驅動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據馬達的工作轉速和響應要求來選擇。如果馬達工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利于步機馬達的平穩運行，振動小。
   
        八、細分驅動器的細分數是否能代表精度?
   
        細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進馬達，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么馬達的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，馬達的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。
   
        九、為什么步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降?
   
        當步進馬達轉動時，馬達各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，馬達隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降