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  許多（如果不能說是絕大多數的話）機器由稱為可編程邏輯控制器（PLC）的專用計算機控制。這一趨勢的根源可追溯至20世紀60年代末，當時機器和裝配生產線變得日益復雜，其相應的控制系統也是如此。當時的硬連線基于中繼的控制系統不靈活，并且容易出錯。維護起來更像是經歷了一場噩夢。所需繼電器和布線數量達到驚人的數目，這并未讓工程師的生活變得更輕松。像繼電器類的機械裝置比精心設計的電子設備更容易磨損。為了優化其組裝生產線的控制系統獲得更好的可靠性和維護，通用汽車公司與百福訂立合同，為基于不同硬接線繼電器的控制系統設計了一種電子替代品。第一個PLC由此誕生。其被稱作MODICON-084，并在今天被認為是所有PLC系統的始祖。得益于其靈活性、簡易性和更好的成本結構，這一革命性的技術很快在全行業獲得應用。

  在隨后的幾年中，PLC外形尺寸變得越來越小，而編程變得更加容易。越來越多的PLC廠商出現，并為編程和功能設置訂立了標準。今天，大型PLC系統的基礎設施具有的功能和特性幾乎可解決自動化和過程控制出現的所有問題。

  PLC基控制系統的主要優點就是具有靈活性和簡單性，現在其可能激勵機器用戶優化工作流程。改變軟件可以提高機器速度或減少生產過程的循環時間。時間就是金錢！但是，結果是機器磨損得更快。他們甚至可能發生危險，因為當兩者之間的等待時間太短時，兩個處理工序可能發生沖突。改變硬件也可能顯得具有吸引力。假設我們的機器功能發生在一個特定時間 - 如果工藝步驟需要額外冷卻，為何我們不另將一臺風扇接到控制這個功能的數字輸出呢？只要我們不違反該輸出的指定參數，這真的不算一個問題。但是如果我們確實違反參數，造成機器受損或老化變快，情況會怎樣？雖然機器制造商可能阻止未經授權訪問軟件的主要功能，但很難阻止訪問PLC I / O模塊的螺釘端子。

  一旦再次移除硬件修補，可能無法進行證明。機器制造商可能因輸出模塊或甚至機器的機械部件受損受到責備，盡管這并不是他們的過錯。他們能做些什么以至少獲得如此篡改的指示呢？既然我們生活在電子時代，應該有一個電子解決方案。

  用于可編程邏輯控制器參考設計的8通道1A /Ch高側驅動器（TIDA-00183）可以記錄輸出電流并可實時與存儲的基準進行比較。每個1A輸出都具有測量輸出電流的功能。開機時，各種負荷具有一種特定的電流模式。比如，一個典型的燈泡在操作期間開始以高于平均電流10倍的電流啟動。繼電器開始時使用軟啟動電流，然后提高其操作電平。電機起初具有高電流峰值，但隨后降至對應于其機械負荷的電平。

  制造商如何利用此電流記錄功能在機器受損時保護機器，并進行一些取證工作呢？該控制PLC了解它何時接通和斷開負荷。機器的設計師知道哪種輸出需要何種類型的負荷。這兩部分信息，與電流檢測一起，使得PLC能夠實時驗證連接的負荷。或者，機器在裝運前可記錄機器端測試期間所有連接負荷的電流模式，并存儲模式供后續參考和驗證。此驗證不僅使得未經授權的修改可見，同時也可見老化和有缺陷負荷的影響。許多情況下，機器可及早告知操作者機器將會出現故障或已被未經授權的人員修改。

  TIDA-00183中演示的電流檢測功能甚至可執行更多任務。它可實現應用軟熔絲，這是專為連接負荷量身定做的軟件配置保護方案。另外也可實現負荷平衡；如果一種輸出需要比1A輸出配額更多的電流，但其他幾種輸出需要的電流較少，PLC可相應地調節限流，前提是電流總和維持在電流限值以下。這些功能可以幫助實現之前根本不存在的功能和診斷水平。

其他信息

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