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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
微控制器MCU

三菱FX可編程控制器程序流程控制功能指令

發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:183 品牌:信捷_XINJIE

    1.條件跳轉(zhuǎn)指令CJ

    2.子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET

    3.中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

    4.主程序結(jié)束指令FEND

    5.監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT

    6.循環(huán)開(kāi)始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT

    1、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ

    CJ、CJP指令用于跳過(guò)順序程序某一部分的場(chǎng)合,以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ應(yīng)用說(shuō)明如圖

    2、子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET

    子程序應(yīng)寫在主程序之后,即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在指令FEND之后,且子程序必須以SRET指令結(jié)束

    3、中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

    PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間,而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí),PLC停止執(zhí)行主程序,去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序,遇到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。

    4、主程序結(jié)束指令FEND

    FEND指令表示主程序的結(jié)束,子程序的開(kāi)始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí),進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新,完成后返回第0步。

    FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用(P表示程序指針、I表示中斷指針)。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。

    5、監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT

    如果掃描時(shí)間(從第0步到END或FEND)超過(guò)100ms,PLC將停止運(yùn)行。在這種情況之下,應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步(掃描時(shí)間不超過(guò)100ms)中刷新監(jiān)視定時(shí)器。

    6、循環(huán)開(kāi)始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT

    FOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次(由操作數(shù)指定)后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0,循環(huán)次數(shù)作1處理。

    FOR與NEXT總是成對(duì)出現(xiàn),且應(yīng)FOR在前,NEXT在后。FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層。

    利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體。

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